[发明专利]一种恒力补偿装置

权利要求书

1.一种恒力补偿装置，包括恒力控制部分(10)和恒力执行部分(20)；其特征在于：

所述恒力控制部分包括气源系统、与气源系统连接的进气管路(11)和排气管路(12)、设置在进气管路上的第一电气比例阀(13)、设置在排气管路上的第二电气比例阀(14)、与第一电气比例阀和第二电气比例阀电连接的主控制系统；

所述恒力执行部分包括固定法兰(21)、固定安装在固定法兰上支架组件(22)、固定安装在支架组件上的气缸(23)、由气缸驱动的工具安装法兰(24)；所述进气管路与气缸的进气腔室连通，排气管路与气缸的排气腔室连通；

所述进气管路上设有第一数字流量控制器(15)，所述排气管路上设有第二数字流量控制器(16)，所述第一数字流量控制器和第二数字流量控制器均与主控制系统电连接；所述支架组件上安装有位移传感器(25)，所述工具安装法兰上设有与位移传感器配合使用的位移传感器辅件，所述位移传感器与主控制系统电连接；

所述气源系统包括气源、气源处理器(17)、电磁阀(18)，所述气源处理器和电磁阀串联在气源的供气管路上；所述气源处理器对气源所供的压缩空气进行过滤和减压，所述电磁阀连接供气管路和进气管路(11)及排气管路(12)，电磁阀可使供气管路与进气管路连通，或者，使供气管路与排气管路连通；

所述支架组件(22)包括固定安装在固定法兰(21)上的支架(221)、固定安装在支架上的轴承支座(222)；所述气缸(23)固定安装在支架上，气缸通过导向轴(29)驱动工具安装法兰(24)，所述导向轴安装在导向轴承(26)内，导向轴的一端连接气缸的活塞杆，导向轴的另一端连接工具安装法兰(24)，所述导向轴承安装在轴承支座上。

2.如权利要求1所述的一种恒力补偿装置，其特征在于：所述支架(221)上开设第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔内插设第一限位导柱(271)，第二导向孔内插设第二限位导柱(272)，第一限位导柱与第二限位导柱平行，第一限位导柱和第二限位导柱均与工具安装法兰(24)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种恒力补偿装置，其特征在于：所述固定法兰(21)和工具安装法兰(24)之间设有波纹防尘罩(28)，所述波纹防尘罩用于隔离保护位于固定法兰和工具安装法兰之间的零部件。