[发明专利]一种矿用随钻式钻孔轨迹检测方法、钻杆及系统

权利要求书

1.一种矿用随钻式钻孔轨迹检测方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1)：触发钻杆上的姿态检测装置，姿态检测装置被触发时，将检测到 的姿态信息编码，并发射包含编码信息的弹性波，通过钻孔反向的路径回传， 该包含编码信息的弹性波沿钻杆传播回钻机处；

步骤2)：接收所述包含编码信息的弹性波，对该弹性波进行解析，获取对 应钻杆的姿态信息。

2.根据权利要求1所述的一种矿用随钻式钻孔轨迹检测方法，其特征在于， 所述触发钻杆上的姿态检测装置的方式为：在钻机处，沿钻孔正向路径发射弹 性波，弹性波沿着钻杆传播；当弹性波抵达钻杆时，钻杆上的姿态检测装置被 触发。

3.根据权利要求2所述的一种矿用随钻式钻孔轨迹检测方法，其特征在于， 所述步骤2)中，在钻杆上的姿态检测装置被触发后，开始工作，检测钻杆的 姿态信息。

4.根据权利要求2所述的一种矿用随钻式钻孔轨迹检测方法，其特征在于， 所述轨迹检测方法包括钻孔深度检测方法：在钻机处，沿钻孔正向路径发射弹 性波，弹性波沿着钻杆传播，达到最前端的钻杆时，弹性波反射，通过接收反 射的弹性波，测量发射与接收弹性波的时间差，从而计算钻孔深度。

5.一种钻杆，其特征在于，所述钻杆上设有姿态检测装置，该姿态检测装 置包括CPU、电池、编解码单元、姿态检测传感器和弹性波发射模块，以及一 个用于触发弹性波发射模块发射弹性波的触发模块。

6.根据权利要求5所述的一种钻杆，其特征在于，所述触发模块为弹性波 接收模块。

7.根据权利要求5或6所述的一种钻杆，其特征在于，所述姿态检测传感 器为电子罗盘或陀螺仪。

8.根据权利要求5或6所述的一种钻杆，其特征在于，所述姿态检测传感 器是电子罗盘，所述钻杆包括钻杆本体与钻杆本体上轴向连接的无磁探管，所 述电子罗盘设于所述无磁探管内。

9.一种随钻钻孔轨迹检测系统，其特征在于，包括测量主机和钻杆，测量 主机驱动连接一个用于发射、接收弹性波的第一弹性波收发模块，所述钻杆上 设有姿态检测装置，该姿态检测装置包括CPU、电池、编解码单元、姿态检测 传感器和第二弹性波收发模块。

10.根据权利要求9所述的一种随钻钻孔轨迹检测系统，其特征在于， 所述姿态检测传感器为电子罗盘或陀螺仪。