[发明专利]一种监测生理运动曲线和体表轮廓的方法及系统

权利要求书

1.一种监测生理运动曲线的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在被测者的身体上放置标识物；

S2、利用双目摄像机和红外传感器采集标识物的坐标；

S3、分析校正双目摄像机和红外传感器采集的标识物的坐标，从而得到被测者的生理运动曲线。

2.根据权利要求1所述的监测生理运动曲线的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S31、将双目摄像机和红外传感器采集的标识物的坐标进行比对，并根据比对结果得到位置偏差；

S32、根据所述位置偏差对标识物的坐标进行校正，从而得到被测者的生理运动曲线。

3.根据权利要求2所述的监测生理运动曲线的方法，其特征在于，所述步骤S31具体包括：

S311、将双目摄像机采集的标识物的坐标r(x,y,z)与红外传感器采集的标识物的坐标R(x,y,z)建立一一对应的关系，并对对应的r(x,y,z)与R(x,y,z)进行采样，使用偏差公式建立如下优化模型：

其中，Δ为位置偏差，Min:Δ代表位置偏差的最小值，N为采样组数，且N>1；

S312、采用随机或非随机算法求解所述优化模型，得到位置偏差。

4.根据权利要求1所述的监测生理运动曲线的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，利用双目摄像机采集标识物的三维坐标的方法包括以下步骤：

S21、利用双目摄像机采集标识物的RGB帧数据；

S22、将RGB帧数据转换为HSV空间的颜色特征，

或根据RGB帧数据提取RGB空间的SIFI特征，

或将RGB帧数据转换为HSV空间的颜色特征同时根据RGB帧数据提取RGB空间的SIFI特征，实现标识物的三维坐标采集。

5.根据权利要求1所述的监测生理运动曲线的方法，其特征在于，还包括步骤S4、显示被测者的生理运动曲线。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的监测生理运动曲线的方法，其特征在于，所述步骤S1中的标识物为旋转对称的标识物，且所述标识物上具有用于标定标识物特征的特征点，相邻的特征点之间具有对比度。

7.一种监测生理运动曲线的系统，其特征在于，包括采集模块和处理模块，

所述采集模块，用于利用双目摄像机和红外传感器采集标识物的坐标；

所述处理模块，用于分析校正双目摄像机和红外传感器采集的标识物的坐标，从而得到被测者的生理运动曲线。

8.根据权利要求7所述的监测生理运动曲线的系统，其特征在于，还包括显示模块，用于显示被测者的生理运动曲线。

9.根据权利要求7所述的监测生理运动曲线的系统，其特征在于，所述处理模块包括比对单元和校正单元，

所述比对单元，用于将双目摄像机和红外传感器采集的标识物的坐标进行比对，并根据比对结果得到位置偏差；

所述校正单元，用于根据所述位置偏差对标识物的坐标进行校正，从而得到被测者的生理运动曲线。

10.根据权利要求9所述的监测生理运动曲线的系统，其特征在于，所述比对单元具体用于：将双目摄像机采集的坐标r(x,y,z)与红外传感器采集的坐标R(x,y,z)建立一一对应的关系，并对对应的r(x,y,z)与R(x,y,z)进行采样，使用偏差公式建立如下优化模型：

其中，Δ为位置偏差，Min:Δ代表位置偏差的最小值，N为采样组数，且N>1。

11.根据权利要求7-10任意一项所述的监测生理运动曲线的系统，其特征在于，所述标识物为旋转对称的标识物，且所述标识物上具有用于标定标识物特征的特征点，相邻的特征点之间具有对比度。