[发明专利]嵌入式软件系统故障检测恢复方法和系统

权利要求书

1.一种嵌入式软件系统故障检测恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时对嵌入式软件系统的多个应用任务进行监控，检测是否存在应用任务出现故障，具体包括：通过所述嵌入式软件系统的实时多任务系统中预设的监控任务，实时接收所述实时多任务系统中各应用任务发送的软件喂狗信号；通过所述监控任务提取在预设时间内未发出软件喂狗信号的应用任务作为出现故障的应用任务；

若是，则通过软件看门狗模块对出现故障的应用任务进行重启；

检测所述嵌入式软件系统是否出现任务调度故障，具体包括：将所述监控任务挂起预设时长，复位硬件看门狗装置的定时计数器，检测所述监控任务挂起前后所述嵌入式软件系统的调度计数器是否发生变化；若否，则所述嵌入式软件系统出现任务调度故障；其中，将监控任务挂起即是指暂时停止监控任务，调度器每切换一次当前运行的任务，所述调度计数器的计数加1，所述任务调度故障包括所述监控任务处于运行状态，而所述应用任务处于未执行状态的情况；

在检测到所述嵌入式软件系统出现任务调度故障时，通过所述硬件看门狗装置对所述嵌入式软件系统进行故障恢复。

2.根据权利要求1所述的嵌入式软件系统故障检测恢复方法，其特征在于，所述对出现故障的应用任务进行重启的步骤，包括以下步骤：

通过所述监控任务释放出现故障的应用任务所占资源；

通过所述监控任务删除出现故障的应用任务；

通过所述监控任务重新创建出现故障的应用任务。

3.根据权利要求1所述的嵌入式软件系统故障检测恢复方法，其特征在于，所述实时对嵌入式软件系统的多个应用任务进行监控，检测是否存在应用任务出现故障的步骤之前，还包括对所述嵌入式软件系统的应用任务进行初始化处理的步骤。

4.一种嵌入式软件系统故障检测恢复系统，其特征在于，包括：

任务监控模块，用于实时对嵌入式软件系统的多个应用任务进行监控，检测是否存在应用任务出现故障；

任务重启模块，用于在应用任务出现故障时，通过软件看门狗模块对出现故障的应用任务进行重启，所述任务监控模块包括：第一监控单元，用于通过所述嵌入式软件系统的实时多任务系统中预设的监控任务，实时接收所述实时多任务系统中各应用任务发送的软件喂狗信号；第二监控单元，用于通过所述监控任务提取在预设时间内未发出软件喂狗信号的应用任务作为出现故障的应用任务；

调度检测模块，用于检测所述嵌入式软件系统是否出现任务调度故障，所述调度检测模块包括：第一检测单元，用于将所述监控任务挂起预设时长，复位硬件看门狗装置的定时计数器，检测所述监控任务挂起前后所述嵌入式软件系统的调度计数器是否发生变化；若否，则所述嵌入式软件系统出现任务调度故障，其中，将监控任务挂起即是指暂时停止监控任务，调度器每切换一次当前运行的任务，所述调度计数器的计数加1，所述任务调度故障包括所述监控任务处于运行状态，而所述应用任务处于未执行状态的情况；

故障恢复模块，用于在检测到所述嵌入式软件系统出现任务调度故障时，通过所述硬件看门狗装置对所述嵌入式软件系统进行故障恢复。

5.根据权利要求4所述的嵌入式软件系统故障检测恢复系统，其特征在于，所述任务重启模块包括：

第一重启单元，用于通过所述监控任务释放出现故障的应用任务所占资源；

第二重启单元，用于通过所述监控任务删除出现故障的应用任务；

第三重启单元，用于通过所述监控任务重新创建出现故障的应用任务。

6.根据权利要求4所述的嵌入式软件系统故障检测恢复系统，其特征在于，还包括初始化模块，所述初始化模块用于在所述任务监控模块实时对嵌入式软件系统的多个应用任务进行监控，检测是否存在应用任务出现故障之前，对所述嵌入式软件系统的应用任务进行初始化处理。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。