[发明专利]一种去除心电信号中静电干扰的方法和装置

说明书

本发明属于信号处理技术领域，提供了一种去除心电信号中静电干扰的方法和装置。所述方法包括：获取待处理信号的前向卡尔曼滤波数据；根据所述前向卡尔曼滤波数据，获取所述待处理信号中的心电信号。通过本发明解决了现有扩展卡尔曼滤波器去除心电信号中静电干扰准确率不高的问题。

技术领域

本发明属于信号处理技术领域，尤其涉及一种去除心电信号中静电干扰的方法和装置。

背景技术

心电信号能够给医生提供重要的临床信息，因而被广泛地用于健康状态的监测。由于外部电场的影响，心电信号的检测常常受到静电信号的干扰。因为静电信号的频谱和心电信号的频谱重叠，所以传统的频率滤波器难以去除静电干扰。目前常用小波变换和扩展卡尔曼滤波器去除心电信号中的静电干扰，但是，小波变换的复杂度大，无法应用于心电信号中静电干扰的去除。卡尔曼滤波器能够根据观测量动态估计状态量，作为一种时域算法，特别适合用于去除频谱和信号频谱重叠的噪声。所谓扩展卡尔曼滤波器，是一种针对传统卡尔曼滤波器对所处理的系统的线性化要求，根据一阶泰勒级数展开理论，将非线性的系统展开成线性近似后，对传统卡尔曼滤波器进行了相应地调整后，所形成新型滤波器，以含有噪声的心电信号作为观测量，扩展卡尔曼滤波器可以动态地估计出心电信号，从而实现心电信号中静电干扰的去除。然而，扩展卡尔曼滤波器去除心电信号中静电干扰的准确率不高。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种去除心电信号中静电干扰的方法和装置，以解决现有扩展卡尔曼滤波器去除心电信号中静电干扰准确率不高的问题。

本发明实施例的第一方面，提供一种去除心电信号中静电干扰的方法，所述方法包括：

获取待处理信号的前向卡尔曼滤波数据；

根据所述前向卡尔曼滤波数据，获取所述待处理信号中的心电信号。

本发明实施例的第二方面，提供一种去除心电信号中静电干扰的装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取待处理信号的前向卡尔曼滤波数据；

信号获取模块，用于根据所述前向卡尔曼滤波数据，获取所述待处理信号中的心电信号。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过前向卡尔曼滤波获取待处理信号的前向卡尔曼滤波数据，根据所述前向卡尔曼滤波数据和RTS平滑理论，平滑估计出待处理信号中的心电信号，从而实现心电信号中静电干扰的去除，解决了现有扩展卡尔曼滤波器去除心电信号中静电干扰准确率不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的去除心电信号中静电干扰的方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的去除心电信号中静电干扰的方法的实现流程图；

图3是本发明实施例二提供的心电信号R波检测的结果示例图；

图4是本发明实施例二提供的多个心电周期的平均ECGmean示例图；

图5是本发明实施例二提供的用计算出的模型参数重构的心电信号示例图；

图6是本发明实施例二提供的扩展卡尔曼滤波器估计出的心电信号和扩展卡尔曼RTS平滑器估计出的心电信号的示例图；

图7是本发明实施例三提供的去除心电信号中静电干扰的装置的组成示意图；