[发明专利]一种三相步进电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种三相步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。步进电机的种类，按照相数来分，通常分为二相、三相和五相。三相步进电机相比有较好的运行平稳性，驱动控制相对易于实现，有很好的应用前景。

现有的三相步进电机，定子绕线方式为线圈绕在定子单极上，原理如图1和图2所示，目前的三相步进电机，相比于应用广泛的两相步进电机，电机力矩小，在很多应用场合，受力矩限制，没办法应用上。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种大幅度提升力矩的三相步进电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种三相步进电机，包括定子、转子和线圈，所述的定子上设有12个定子极，其特征在于，所述的线圈以至少跨两个定子极方式绕在定子上。

优选地，所述的线圈以跨两个定子极方式绕在定子上。

优选地，所述的线圈以跨三个定子极方式绕在定子上。

优选地，所述的定子极齿槽内镶嵌磁条。

优选地，所述的磁条设有2-4个。

优选地，所述的磁条设有3个。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、大幅度提升力矩，从电流安匝数力矩曲线数据来看，定子跨极绕线镶磁条的电机，力矩有90％以上的提升，极大的改善力矩不足的问题；

2、从PULL OUT(牵出力矩)曲线数据来看，定子跨级绕线镶磁条电机，在500RPM范围内，电机运行时输出力矩有大幅度提升。在200RPM内选用定子跨3极绕线镶磁条，效果更佳；在200～500RPM内选用定子跨2极绕线镶磁条，效果更佳。

附图说明

图1为现有电机的结构示意图；

图2为现有电机线圈绕线原理图；

图3为本发明电机的结构示意图；

图4为本发明电机线圈跨两个定子极绕线原理图；

图5为本发明电机线圈跨三个定子极绕线原理图；

图6为本发明定子极的结构示意图；

图7为不同绕线方式对应的安匝数力矩曲线图；

图8为不同绕线方式对应的牵出力矩曲线图。

其中1为定子，11为定子极，111为第一定子极，112为第十二定子极，113为磁条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

实施例1

一种三相步进电机，包括定子1、转子和线圈，所述的定子上设有12个定子极11，所述的线圈以至少跨两个定子极方式绕在定子上。

所述的线圈以跨两个定子极方式绕在定子上。为了更好的实施三相步进电机定子跨极绕线提升力矩的方案，所述的定子极齿槽内镶嵌磁条113。所述的磁条设有2-4个，较优的所述的磁条设有3个，这样更好的确保了力矩的大幅度提升。

实施例2

所述的线圈以跨三个定子极方式绕在定子上，其余同实施例1。

如图7所示，为不同绕线的安匝数力矩曲线：反映不同输入电流，电机输出力矩的能力，从电流安匝数力矩曲线数据来看，定子跨极绕线镶磁条的电机，力矩有90％以上的提升。

如图8所示，为不同绕线的PULL OUT(牵出力矩)曲线：在不同速度运行时的力矩输出，从PULL OUT(牵出力矩)曲线数据来看，定子跨级绕线镶磁条电机，在500RPM范围内，电机运行时输出力矩有大幅度提升。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。