[发明专利]内窥镜检测系统

权利要求书

1.一种内窥镜检测系统，其特征在于包括内窥镜夹持机构和靶标夹持机构，所述内窥镜夹持机构包括内窥镜固定支架、内窥镜、支撑台、积分球、两维调整机构，所述内窥镜固定支架与所述内窥镜固定连接，所述内窥镜伸入所述积分球内，所述积分球位于所述支撑台上，所述支撑台设置在所述两维调整机构上，并与所述两维调整机构滑动连接；

所述靶标夹持机构包括前后调整结构、纵向旋转调整结构、水平旋转调整结构、横向调整结构、垂直调整结构，所述垂直调整结构左侧与所述横向调整结构横向滑动连接，所述垂直调整结构后侧与所述前后调整结构前后方向滑动连接，所述垂直调整结构右侧与小孔光源放置架在竖直方向上滑动连接，所述前后调整结构与所述纵向旋转调整结构在竖直平面内旋转连接，所述纵向旋转调整结构与所述水平旋转调整结构在水平面内旋转连接，所述横向调整结构、所述垂直调整结构、所述前后调整结构两两垂直；

所述内窥镜固定支架包括前端固定支架和后端活动支架，所述后端活动支架包括磁性表座和与磁性表座连接的夹具，所述磁性表座位于所述支撑台上，所述夹具与镜杆、所述内窥镜固定连接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜检测系统，其特征在于所述支撑台底部设有横向滑槽，所述两维调整机构上设有与所述横向滑槽配合连接的横向滑轨。

3.根据权利要求2所述的内窥镜检测系统，其特征在于所述两维调整机构包括水平横向调整机构、水平纵向调整机构，所述水平横向调整机构位于所述水平纵向调整机构上方，所述水平横向调整机构底部设有纵向滑槽，所述水平纵向调整机构上设有与所述纵向滑槽相互配合的纵向滑轨。

4.根据权利要求3所述的内窥镜检测系统，其特征在于所述水平横向调整机构包括水平横向调节杆、与所述水平横向调节杆连接的水平横向调节旋钮、位于所述水平横向调节杆上方的水平横向固定板、与所述水平横向调节杆连接的水平横向固定架、所述横向滑轨，所述水平横向固定板上设有所述横向滑轨。

5.根据权利要求4所述的内窥镜检测系统，其特征在于所述水平纵向调整机构包括水平纵向调节杆、与所述水平纵向调节杆连接的水平纵向调节旋钮、与所述水平纵向调节杆连接的水平纵向固定架、所述纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述水平横向固定架之间通过位于二者之间的所述纵向滑槽配合连接。

6.根据权利要求5所述的内窥镜检测系统，其特征在于所述前端固定支架固定在所述水平横向固定板端部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的内窥镜检测系统，其特征在于所述纵向旋转调整结构包括纵向旋转调整板、设置在所述纵向旋转调整板上的纵向旋转调整轨道，所述水平旋转调整结构包括水平旋转调整盘、设置在所述水平旋转调整盘上的水平旋转调整轨道。

8.根据权利要求7所述的内窥镜检测系统，其特征在于所述水平旋转调整盘与所述纵向旋转调整板相垂直，并通过水平旋转连接板连接，所述水平旋转连接板底部设有与所述水平旋转调整轨道匹配的水平旋转调整滑槽。

9.根据权利要求8所述的内窥镜检测系统，其特征在于所述前后调整结构包括前后调整轨道安装板、设置在所述前后调整轨道安装板上的前后调整轨道，所述前后调整轨道安装板与所述纵向旋转调整板之间通过纵向旋转连接板连接，所述纵向旋转连接板上设有与所述纵向旋转调整轨道匹配的纵向旋转调整滑槽。

10.根据权利要求9所述的内窥镜检测系统，其特征在于所述横向调整结构包括横向调整轨道安装板、设置在所述横向调整轨道安装板上的横向调整轨道，所述垂直调整结构包括垂直调整轨道安装板、设置在所述垂直调整轨道安装板上的垂直调整轨道，所述横向调整轨道与设置在所述垂直调整轨道安装板左侧的横向调整滑槽配合连接，所述前后调整轨道与设置在所述垂直调整轨道安装板后侧的前后调整滑槽配合连接，所述小孔光源放置架通过与其固定连接的垂直调整滑槽与所述垂直调整轨道配合连接。