[发明专利]一种变频电机负载的不平衡检测方法在审
| 申请号: | 201511024938.8 | 申请日: | 2015-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN106932143A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
| 发明(设计)人: | 王家友 | 申请(专利权)人: | 常州新亚电机有限公司 |
| 主分类号: | G01M1/16 | 分类号: | G01M1/16 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 213104 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 变频 电机 负载 不平衡 检测 方法 | ||
1.一种变频电机负载的不平衡检测方法,其特征在于根据变频器的PI控制器的输出信号,来计算负载的不平衡量(OBB),包括以下步骤:
S1.控制系统判断不平衡(OOB)检测的采样周期的时间是否已到,如果已到,则进入S2,否则进入S13;
S2.读取电机负载转速,用于S3的采用次数计算;
S3.按采样点数与采样周期的乘积等于电机负载的转动周期的整数倍的约束条件计算采样次数N;
S4.读取PI控制器的输出信号;
S5.计算PI控制器输出信号的平均值;
S6.根据S5的平均值和当前输出信号值计算信号波动的绝对值;
S7.根据历史信号波动累加值和S6计算出的信号波动绝对值计算新的信号波动累加值;
S8.采样次数变量加1;
S9.判定采样次数是否达到N,如果达到则进入S10,否则进入S13;
S10.根据采样次数N和信号波动累加值计算电机负载的不平衡量;
S11.信号波动绝对值累加值减去N次保存数据中的最早历史波动数据,用于下次不平衡的计算;
S12.采样次数变量减1,保证下次采样后又可以计算不平衡量;
S13.退出。
2.根据权利要求1所述的一种变频电机负载的不平衡检测方法,其特征在于:所述PI控制器的输出信号为电压、电流、功率信号中的一个或多个。
3.根据权利要求1所述的一种变频电机负载的不平衡检测方法,其特征在于:计算电机负载的不平衡量(OOB)时,采样点数与采样周期的乘积等于电机负载的转动周期的整数倍。
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