[发明专利]超声检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及超声检测领域，特别涉及一种超声检测方法及装置。

背景技术

在使用管道运输油气时，为了对管道进行保护，通常需要在管道的外侧粘接一层防腐层。

相关技术中，在将防腐层粘接完毕后，可以使用超声相控阵法对防腐层的粘接质量进行超声检测。具体的，换能器阵设置防腐层上，换能器阵是由多个阵元以一定的形式排列而成的阵列。在对防腐层的粘接质量进行检测时，可以控制换能器阵中的每个阵元向待检测防腐层内部发射超声信号，对防腐层与管道本体的粘接面进行探测，同时每个阵元可以接收防腐层与管道本体的粘接界面反射的回波信号反射回的回波信号并采样保存，并根据每个阵元采集到的回波信号确定该防腐层的粘接质量。若防腐层的粘接质量较差，可以对该防腐层进行修整，提高防腐层的粘接质量。

由于相关技术中，换能器阵采集到的回波信号中包含噪声，因此，超声检测的误差较大，管道防腐层粘接质量检测的准确性较差。

发明内容

为了解决管道防腐层粘接质量检测的准确性较差的问题，本发明提供了一种超声检测方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种超声检测方法，所述方法包括：

控制换能器阵的阵元向待测管道防腐层发射超声信号；

控制所述换能器阵的阵元采集回波信号；

采用小波分析的方式对所述回波信号进行消噪处理，得到目标信号；

根据所述目标信号，确定所述待测管道防腐层的形态。

可选的，所述采用小波分析的方式对所述回波信号进行消噪处理，得到目 标信号，包括：

确定分解层数；

根据所述分解层数，对所述回波信号进行小波分解，得到所述回波信号的近似分量和至少一个细节分量，所述细节分量的个数等于所述分解层数；

对所述至少一个细节分量中的每个细节分量进行消噪处理，得到所述目标信号。

可选的，所述对所述至少一个细节分量中的每个细节分量进行消噪处理，得到所述目标信号，包括：

确定所述至少一个细节分量中每个细节分量的一组小波系数，得到至少一组小波系数；

确定所述至少一组小波系数中每组小波系数对应的小波阈值，得到至少一个小波阈值；

根据所述至少一个小波阈值，对所述至少一组小波系数进行阈值量化处理，确定每个细节分量的一组估计系数；

根据每个细节分量的一组估计系数，确定每个细节分量对应的目标分量，得到至少一个目标分量；

将所述近似分量和所述至少一个目标分量进行重构，得到所述目标信号。

可选的，所述分解层数大于或等于3，所述回波信号为一维信号。

另一方面，提供了一种超声检测装置，所述超声检测装置包括：

第一控制模块，用于控制换能器阵的阵元向待测管道防腐层发射超声信号；

第二控制模块，用于控制所述换能器阵的阵元采集回波信号；

消噪模块，用于采用小波分析的方式对所述回波信号进行消噪处理，得到目标信号；

确定模块，用于根据所述目标信号，确定所述待测管道防腐层的形态。

可选的，所述消噪模块包括：

确定单元，用于确定分解层数；

分解单元，用于根据所述分解层数，对所述回波信号进行小波分解，得到所述回波信号的近似分量和至少一个细节分量，所述细节分量的个数等于所述分解层数；

消噪单元，用于对所述至少一个细节分量中的每个细节分量进行消噪处理， 得到所述目标信号。

可选的，所述消噪单元还用于：

确定所述至少一个细节分量中每个细节分量的一组小波系数，得到至少一组小波系数；

确定所述至少一组小波系数中每组小波系数对应的小波阈值，得到至少一个小波阈值；

根据所述至少一个小波阈值，对所述至少一组小波系数进行阈值量化处理，确定每个细节分量的一组估计系数；

根据每个细节分量的一组估计系数，确定每个细节分量对应的目标分量，得到至少一个目标分量；

将所述近似分量和所述至少一个目标分量进行重构，得到所述目标信号。

可选的，所述分解层数大于或等于3，所述回波信号为一维信号。