[发明专利]一种路径规划的导航方法及装置

权利要求书

1.一种路径规划的导航方法，其特征在于，包括：

导航终端接收导航服务器发送的当前导航路线上的路径状况变化通知，所 述路径状况变化通知是所述导航服务器确定所述当前导航路线上的外部信息 发生变化时发送的，所述路径状况变化通知包括所述当前导航路线上发生变化 的外部信息；

所述导航终端根据所述当前导航路线上发生变化的外部信息重新规划导 航路线，所述重新规划的导航路线以所述导航终端当前所在位置为起点，所述 当前导航路线的终点为终点的路径；

所述导航终端显示所述重新规划的导航路线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航终端根据所述当前 导航路线上发生变化的外部信息重新规划导航路线，包括：

所述当前导航路线上发生变化的外部信息为所述当前导航路线上的路况 信息；

若所述导航终端接收的所述当前导航路线上的路况信息为所述当前导航 路线上的第一路径出现交通拥堵，则所述导航终端确定是否存在不包含所述第 一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所 述第一路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的 导航路线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航终端根据所述当前 导航路线上发生变化的外部信息重新规划导航路线，包括：

所述当前导航路线上发生变化的外部信息为所述当前导航路线上的天气 信息；

若所述导航终端接收的所述当前导航路线上的天气信息为当前导航路线 上的第二路径出现异常天气，则所述导航终端确定是否存在不包含所述第二路 径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第 二路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航 路线。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航终端根据所述当前 导航路线上发生变化的外部信息重新规划导航路线，包括：

所述当前导航路线上发生变化的外部信息为所述当前导航路线上的社会 活动信息；

若所述导航终端接收的所述当前导航路线上的社会活动信息为当前导航 路线上的第三路径举行社会活动，则所述导航终端确定是否存在不包含所述第 三路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所 述第三路径且可到达所述当前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的 导航路线。

5.一种路径规划的导航方法，其特征在于，包括：

导航服务器获取当前导航路线上的外部信息；

所述导航服务器确定所述当前导航路线上的外部信息是否发生变化；

若是，则所述导航服务器向导航终端发送路径状况变化通知，所述路径状 况变化通知包括所述当前导航路线上发生变化的外部信息，以使所述导航终端 根据所述当前导航路线上发生变化的外部信息重新规划导航路线。

6.一种路径规划的导航装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收导航服务器发送的当前导航路线上的路径状况变化通 知，所述路径状况变化通知是所述导航服务器确定所述当前导航路线上的外部 信息发生变化时发送的，所述路径状况变化通知包括发生变化的外部信息；

规划单元，用于所述当前导航路线上发生变化的外部信息重新规划导航路 线，所述重新规划的导航路线以导航终端当前所在位置为起点，所述当前导航 路线的终点为终点的路径；

显示单元，用于显示所述重新规划的导航路线。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述规划单元具体用于：

所述当前导航路线上发生变化的外部信息为所述当前导航路线上的路况 信息；

若接收的所述当前导航路线上的路况信息为所述当前导航路线上的第一 路径出现交通拥堵，则确定是否存在不包含所述第一路径且可到达所述当前导 航路线的终点的路线，若存在，则将所述不包含所述第一路径且可到达所述当 前导航路线的终点的路线确定为所述重新规划的导航路线。