[发明专利]一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构

说明书

技术领域

本发明属于核电站内部超声检查技术领域，具体涉及一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构。

背景技术

在工业生产中，各种不同规格的金属容器应用越来越广泛。金属容器上的焊缝一方面在焊接后容易产生气泡、裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀，腐蚀慢慢扩大导致容器内介质发生泄漏；另一方面容器长时间运行容易产生老化降质。从而影响工业生产，严重时会发生安全事故，因此必须定期对容器进行检查。

对容器内壁进行超声检查时，探头托盘贴合效果直接关系到检测数据的质量。对小入口容器进行内壁检查时，因其入口较小，设备结构尺寸受限，现有的一些探头托盘贴合结构受入口尺寸限制，无法较好适应容器结构特征，此外，容器内部的制造尺寸误差及设备的安装误差，均会对探头托盘的贴合效果造成影响，使得探头托盘无法在容器内部与容器壁贴合或者贴合效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构，解决现有探头托盘在小入口容器内贴合效果不理想的问题。

本发明的技术方案如下：一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构，该结构包括连杆支座A、滑块、导向轴、连杆以及伸展臂，其中，两个伸展臂呈180°对称布置，且每个伸展臂通过销轴A与连杆支座A相连接，可以使伸展臂绕连杆支座A摆动；连杆一端通过销轴B与伸展臂下端中部的连杆支座B相连接，连杆另一端与套在导向轴上的滑块相连接，通过滑块沿导向轴上直线运动，带动连杆摆动，进而驱动伸展臂围绕连杆支座A转动，实现伸展臂的展开。

所述的伸展臂包括伸展座、导轨、滑块以及气缸，其中，气缸固定在伸展座上，两条相互平行的导轨固定在伸展座上，安装在导轨上的滑块与气缸的气杆以及伸展座前端的支架固定，使气缸运动时，气杆推动支架沿着导轨直线运动，以实现支架上所安装的探头托盘顶紧贴合待检查的容器壁。

所述的两个对称的伸展臂推动至水平位置时，伸展臂端部所安装的探头托盘与待检查容器内壁具有一定的距离。

本发明的显著效果在于：本发明所述的一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构，将两个探头托盘分别安装在两个对称布置的伸展臂上，通过竖直布置的连杆结构，同步带动两个伸展臂张开或收拢。伸展臂内部通安装气缸和导轨而具有伸缩功能，以弥补容器内部尺寸误差或设备安装不同心所带来的位置误差，气缸驱动避免了刚性伸缩结构可能出现的机械顶死问题，保证探头托盘与容器内壁紧密贴合。伸展臂的对称布置，使得容器壁通过探头托盘作用到设备上的径向反力相互抵消，改善了设备的工况，以提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本发明所述的一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构示意图；

图2为图1中伸展臂的结构示意图；

图3为本发明所述的一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构展开工作时示意图；

图4为本发明所述的一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构顶紧贴合时示意图；

图中：1、连杆支座A；2、销轴A；3、滑块；4、导向轴；5、连杆；6、销轴B；7、连杆支座B；8、伸展臂；9、探头托盘；81、伸展座；82、导轨；83、滑块；84、气缸；91、支架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构，包括连杆支座A1、滑块3、导向轴4、连杆5、伸展臂8以及探头托盘9，其中，两个伸展臂8呈180°对称布置，且每个伸展臂8通过销轴A2与连杆支座A1相连接，可以使伸展臂8绕连杆支座A1摆动；连杆5一端通过销轴B6与伸展臂8下端中部的连杆支座B7相连接，连杆5另一端与套在导向轴4上的滑块3相连接，通过滑块3沿导向轴4上直线运动，带动连杆5摆动，进而驱动伸展臂8围绕连杆支座A1转动，实现伸展臂8的展开；每个伸展臂8包括伸展座81、导轨82、滑块83以及气缸84，其中，气缸84固定在伸展座81上，两条相互平行的导轨82固定在伸展座81上，安装在导轨82上的滑块83与气缸84的气杆以及伸展座81前端的支架91固定，使气缸84运动时，气杆推动支架91沿着导轨82直线运动，以实现支架91上所安装的探头托盘9顶紧贴合待检查的容器壁。

如图3所示，本发明所述的一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构展开工作时，伸展臂8被推动到水平位置，此时，探头托盘9与容器10的内壁还有一段距离，此段距离保证该结构在展开时，伸展臂不会与容器10内壁发生碰撞。

如图4所示，本发明所述的一种容器内壁超声检查探头托盘贴合结构工作时，伸展臂8中的气缸84伸出，弥补图3中伸展臂8与容器内壁之间的距离，并使探头托盘与容器10内壁紧密贴合；因气缸84有一定的伸缩形成，所以当容器10内部尺寸存在制造误差或者设备安装存在误差而使得图3中的距离出现一定程度的变化时，伸展臂8仍能保证探头托盘9与容器10内壁紧密贴合。且动力来自于压缩空气，具有柔性，所以探头托盘9被顶紧后，结构即达到平衡状态，不会出现机械顶死状态。同时，两个呈180°分布的伸展臂8带动探头托盘9同时与容器10内壁贴合，容器10内壁所产生的径向反力相互抵消，使得设备在实施时工作更加稳定。