[发明专利]一种球体的滚动控制机构及表面检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其是一种球体的滚动控制机构及表面检测 设备。

背景技术

以往，在球体的产品质量检测中，尤其是在精密程度要求较高的钢球的 质量检测中，对于其表面缺陷，大多采用人工目测的全检方法。一方面目测 全检法受到人为因素的影响较大，难以保证其准确性和稳定性，尤其是当钢 球本身体积小，更增添了目测的难度；另一方面目测全检法检测效率极低， 不能满足大规模的生产需求。

为了提升球体，尤其是钢球的检测质量和检测效率，现在市场上已经出 现自动化的检测设备。这些自动化的检测设备通过展开装置、光电系统及分 拣装置的配合，实现了对钢球自动化和大规模的检测。市面上常见的展开装 置一般是采用进给盘和展开盘配合的形式控制球体滚动，以光电系统的摄像 机拍摄钢球的多个表面，使光电系统拍摄并判断所检测的钢球表面是否存在 缺陷。但是该展开装置的机构复杂且不能保证完全展开钢球表面，而进料和 出料基本都是单通道形式，使得花费于进料和出料的时间较长，而且为了保 证钢球的完全展开，需要的时间也比较长，从而影响检测效率。

发明内容

本发明实施例提供一种球体的滚动控制机构及表面检测设备，用以解决 球体的滚动展开机构复杂且效率低的问题。

本发明实施例提供的一种球体的滚动控制机构，包括转轮和设于所述转 轮内部的展开轮；

所述转轮于周向上设有盛放球体的通孔，所述展开轮的外周面位于所述 通孔的内开口处；

所述展开轮与所述转轮之间形成相对运动，所述球体随所述展开轮和所 述转轮的相对运动发生滚动。

本发明实施例还提供了一种包括上述滚动控制机构的球体表面的检测 设备。该检测设备包括进料机构、至少一个滚动控制机构、拍摄机构和控制 模块，所述拍摄机构和所述控制模块相连接。

本发明实施例提供的球体的滚动控制机构及表面检测设备，在设有通孔 的转轮内部设置展开轮，通过展开轮与转轮的相对运动，带动通孔内盛放的 球体发生滚动，实现了球体的滚动控制，一方面精简了设备，完全摒弃了笨 重的进给盘和展开盘，另一方面增强了球体的的滚动可控性，提高了检测效 率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中 所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实 施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的球体的滚动控制机构的结构示意图；

图2是本发明的球体的表面检测设备的结构示意图1；

图3是本发明的球体的表面检测设备的结构示意图2。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白， 以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所 描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例的滚动控制机构包括转轮和设于转轮内部的展开轮，转轮 于周向上设有盛放球体的通孔，展开轮的外周面位于通孔的内开口处，展开 轮与转轮之间形成相对运动，球体随展开轮和转轮的相对运动发生滚动。

作为对本发明实施例的补充而被限定，“周向”的含义是指沿转轮截面 半径的方向。

本发明实施例中，当通孔中盛放有球体，展开轮的外周面的与该球体的 支撑点接触。当展开轮和转轮形成相对运动，该球体一方面受到展开轮外周 面的拖动，另一方面受到通孔内壁的阻挡，由此发生滚动。因而可以通过控 制展开轮和转轮的相对运动来控制球体的滚动，达到滚动展开球体的目的。