[发明专利]一种混合动力客车AMT最佳动力性换档系统及换挡方法

权利要求书

1.一种混合动力客车AMT最佳动力性换档系统，适用于插电并联式混合动力客车，所 述插电并联式混合动力客车包括发动机、电机、变速箱ATM和整车控制器，所述发动机与电 机之间由自动离合器连接，其特征在于：所述换档系统将变速箱AMT输入轴与电机输出轴设 计成一个整体，整车控制器HCU分别通过CAN总线连接发动机控制单元ECU、电机控制单元 MCU和变速箱控制单元TCU；驾驶员通过踏板和操纵杆向整车控制器表达控制意图，由整车控 制器HCU对发动机的油门开度、电机的转矩、自动离合器分合状态以及换档执行动作进行协 调控制。

2.一种混合动力客车AMT最佳动力性换档方法，其特征在于：在汽车的行驶加速度曲 线上取某一发动机油门开度和电机等效油门开度下，相邻两档加速度曲线的交点处所对应的 控制参数值即为动力性换档点，即换档前后加速度相等；所有发动机油门开度和电机等效油 门开度下换档车速的组合即为该档的最佳动力性换档策略。

3.根据权利要求2所述的混合动力客车AMT最佳动力性换档方法，其特征在于：最佳动 力性换档规律的制取步骤如下：

S1、处理发动机数据：通过台架试验获得发动机的扭矩特性试验数据，利用最小二乘法 将其拟合为关于转速的二次曲线；

S2、处理电机数据：电机转矩特性曲线也可拟合为关于转速的二次曲线，然后将发动机 与电机扭矩求和；最终，利用汽车动力学公式，将转矩曲线转变为驱动力曲线；

S3、求取换档点：通过MATLAB编写程序，求出同一油门开度下相邻两档加速度相等时的 交点，此交点对应的车辆行驶速度u_a即为在此油门开度下行驶时的换档车速；编写程序时， 所求得的换档车速u_a满足条件：

uminn+1≤ua≤umaxn]]>

式中：为n+1档的最低车速；为n档的最高车速；

S4、求取换档规律：重复步骤S1、S2分别计算各油门开度下的换档车速，将所得换档点 拟合为一条关于油门开度α和车速u_a的曲线，即为n档升到n+1档的动力性换档规律；降 档规律则利用等延迟换档规律，编写程序进行计算；

S5、制定换档曲线；重复上述步骤，即求得其他档位间的最佳动力性换档规律，完成换 档曲线的制定。