[发明专利]一种足部按摩理疗靴及其使用方法

权利要求书

1.一种足部按摩理疗靴及其使用方法，一种足部按摩理疗靴，其特征在于：包括足部、腿部、遥控手环，足部包括足底结构、足尖结构、足背结构、踝部结构，足底结构包括按摩头组、支撑垫热疗系统、足底Y移动结构、足底按压Z结构、足侧按压Z结构；

足底Y移动结构包括足底支架、Y向步进电机、齿轮、齿条，步进电机、滑轨支架，滑轨支架固定在足底支架上，足尖结构包括足尖支架、限位开关，限位开关安装在足尖支架上，齿条上安装有按摩头组、足尖支架；

足底按压Z结构包括Z向步进电机、齿轮、螺杆、升降支架，Z向步进电机安装在足底支架上，Z向步进电机连接齿轮、螺杆和升降支架，按摩头组从升降支架的孔槽中穿过，按摩头组做卡在升降支架上，随升降支架升降；

足侧按压Z结构的三角形连杆结构与足底支架用铰链连接，并穿过升降支架侧面的方形孔架，足侧端部安装按摩头组，足底的升降支架上下移动，足侧按摩头变压紧或放开；

足背结构包括按摩头组、足背支架、弹性材料、固定带，弹性材料与足底支架连接，足背支架安装在弹性材料上，按摩头组安装在足背支架上，弹性材料的外层安装有固定带；

所述按摩头组包括足掌按摩头组、足中按摩头组、足跟按摩头组，足掌按摩头组、足跟按摩头组与Y结构齿条连接，足中按摩头组与足底支架相连，每个按摩头组包括主头和卫星按摩头组成，主头为主驱动头，由步进电机带动固定在输出轴上的齿轮旋转，再通过啮合齿轮带动其他卫星按摩头旋转，主头为偏心按摩结构，主头及卫星按摩头上均安装有弹簧，前掌涌泉穴的主头上安装有测试电极、针灸脉冲电压发射电极、红外线发射单元；

支撑垫热疗系统包括带有孔槽的足垫、碳素纤维发热丝，带有孔槽的足垫固定在足底支架上，碳素纤维发热丝铺设在带有孔槽的足垫上；

踝部结构包括按摩头组、滑轮、绳索、滑轮支架、连杆结构、踝部支架，滑轮支架和定滑轮安装在足底Y结构齿条上，滑轮支架顶端有定滑轮，绳索一端固定在齿条上、另一端固与踝部支架相连，齿条移动同时带动踝部支架上下移动，连杆结构一端连接足底的升降支架，一端连接踝部支架，足底的升降支架的上下移动，通过连杆拉、推踝部支架，使安装在踝部支架上的按摩头组压紧或抬起；

腿部结构包括按摩头组、上支架、下支架、身高调整的Y结构、按压深度调整的Z结构、弹性材料、固定带、按摩头夹臂、按摩头连杆，按摩头组分别安装在上支架、下支架上，所述上支架和下支架分别与按摩头夹臂连接，所述按摩头夹臂和按摩头连杆连接，所述按摩头在上支架、下支架的横向滑槽内移动，上支架、下支架并分别与身高调整的Y结构的两根齿条相连，压紧Z向步进电机带动齿轮、螺栓旋转，使与螺栓啮合的按摩深度支架移动，按摩深度支架与按摩头连杆连接，这样支架升降时，按摩头连杆也会随之推拉移动，带动按摩头夹臂张开、加紧，上、下支架也同步张开、加紧，所述按压深度调整的Z结构包括按摩深度步进电机、按摩深度支架、按摩深度传动螺杆，所述按摩深度支架安装在按摩头连杆上，所述按摩深度支架上安装有按摩深度传动螺杆，所述按摩深度传动螺杆上安装有齿轮，该齿轮和安装在按摩深度步进电机上的齿轮相互啮合。

2.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述足部与腿部为分体结构，足部可拆分单独使用，腿部通过接插锁紧插口与足部连接；所述按摩头组种类有主按摩头、卫星按摩头齿轮传送结构、主、从按摩头皮带传送结构多种。

3.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述足部、腿部内衬上设置有加热丝。

4.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述足底Y结构齿条带动按摩头组、足尖结构、踝部结构同步、同距离移动；以对应人体足部大小与身高不同的同步调整；所述足底按压Z结构升降支架带动足底按摩头组、足侧按摩头组、踝部按摩头组同步、同距离移动，以对应全体按摩头按摩深度（力度）同步调整。

5.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述测试电极为皮肤表面阻值测试电极，所述皮肤表面阻值测试电极设置在足底涌泉穴处。

6.按照权利要求1所述的一种足部按摩理疗靴，其特征在于：所述足底按压Z结构的升降传动由步进电机带动齿轮旋转，齿轮与带有螺栓的齿轮啮合，螺栓旋转，螺栓与带有内螺纹的支架啮合，支架便上下移动。