[发明专利]掘进机的密封油脂用量控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，尤其是涉及一种掘进机的密封油脂用量控制系统及掘进 机的密封油脂用量控制系统的控制方法。

背景技术

一般地，HBW油脂消耗控制可以采用主驱动最高转速时的消耗量选择控制泵的流量或 者选择常用工况转速对应的消耗量控制泵的流量。

然而，由于HBW密封油脂的消耗量与主驱动的转速成正比，显然，选择主驱动最高 转速的油脂消耗量来控制泵，在主驱动转速降低时，就会造成HBW油脂的大量浪费。选 择常用工况转速对应的消耗量控制泵的流量，虽然可以节约流量，但是当主驱动转速升高 时候，主驱动密封存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一 种掘进机的密封油脂用量控制系统，既能节约油脂的用量，降低掘进机施工的成本，还可 以保证主驱动密封的安全性。

本发明还提出一种掘进机的密封油脂用量控制系统的控制方法，可用于控制上述的掘 进机的密封油脂用量控制系统。

根据本发明实施例的掘进机的密封油脂用量控制系统，所述掘进机包括主驱动外密封 腔，所述密封油脂用量控制系统包括：油脂泵，所述油脂泵适于与所述主驱动外密封腔连 通以向所述主驱动外密封腔内供油；动力源装置，所述动力源装置与所述油脂泵相连以向 所述油脂泵提供动力源；油脂计量装置，所述油脂计量装置设在所述油脂泵的下游以计量 从所述油脂泵流出的油脂的流量；控制阀，所述控制阀串联在所述油脂计量装置和所述油 脂泵之间以导通或切断所述油脂计量装置和所述油脂泵之间的油路通道；压力检测装置， 所述压力检测装置用于检测所述主驱动外密封腔的压力和开挖仓的压力；控制装置，所述 控制装置与所述油脂计量装置、所述控制阀和所述压力检测装置相连，所述控制装置被构 造成在所述油脂计量装置检测到油量大于油脂最大消耗量且所述主驱动外密封腔的压力与 所述开挖仓的压力的差值大于预设值时控制所述控制阀关闭。

根据本发明实施例的掘进机的密封油脂用量控制系统，通过设置油脂计量装置、控制 阀、压力检测装置和控制装置，并使控制装置与油脂计量装置、控制阀和压力检测装置相 连，且将控制装置构造成在油脂计量装置检测到油量大于油脂最大消耗量且压力检测装置 检测到的主驱动外密封腔的压力与开挖仓的压力的差值大于预设值时控制控制阀关闭，由 此，可避免因控制阀持续导通以向主驱动外密封腔内持续供油造成油脂的浪费，从而有利 于节约油脂用量，同时还有利于保证主驱动密封的安全性。

根据本发明的一些实施例，所述油脂计量装置为同步计量马达。

根据本发明的一些实施例，所述控制阀为电磁球阀。

根据本发明实施例的掘进机的密封油脂用量控制系统的控制方法，可用于控制上述的 掘进机的密封油脂用量控制系统，所述掘进机的运行时间分成多个运行周期，在每个所述 运行周期内，所述控制方法包括如下步骤：

当所述油脂计量装置检测到从所述油脂泵流出的油量Vm大于油脂最大消耗量Qmax 时，所述压力检测装置检测所述主驱动外密封腔的压力P和所述开挖仓的压力Po，其中油 脂最大消耗量Qmax为所述掘进机的转速最大时消耗的油量；

当所述压力P与所述压力Po的差值P-Po小于等于预设值时，所述控制阀处于打开状 态以对所述主驱动外密封腔注油；当所述压力P与所述压力Po的差值P-Po大于预设值时， 所述控制阀关闭。

根据本发明实施例的掘进机的密封油脂用量控制系统的控制方法，有利于节约油脂用 量，降低掘进机施工的成本，同时还可以保证主驱动密封的安全性。

根据本发明的一些实施例，所述预设值为0.2bar。

根据本发明的一些实施例，所述油量Vm和油脂最大消耗量Qmax满足：Vm＝1.1Qmax。

附图说明

图1是根据本发明实施例的掘进机的密封油脂用量控制系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的主驱动油脂的实际消耗量与主驱动转速的关系图；

图4是根据本发明实施例的主驱动油脂的理论消耗量与主驱动转速的关系图。

附图标记：

主驱动外密封腔1；油脂泵2；动力源装置3；油脂计量装置4；控制阀5；压力检测装 置6；控制装置7；开挖仓8；