[发明专利]前庭平衡功能检查、习服、矫治设备

说明书

本发明公开了一种前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，包括操作控制系统，以及与其相互电连接的机械及动力伺服系统、自主操控系统、三维立体视景实时模拟系统和医学生理信号监测记录系统。本发明的前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，建立可定量控制的三维旋转系统，可同时进行三维复合运动、刺激三对前庭半规管，同时还可进行眼震电图等生理信号检测，以达到对检查习服矫治对象进行前庭功能的全面评估、提高其前庭平衡及定向功能、矫治晕动病的效能。

技术领域

本发明涉及医疗、航空航天医学、身体机能习服及康复设备技术领域，尤其涉及一种前庭平衡功能检查、习服、矫治设备。

背景技术

随着我国航空航天医学的发展，出现晕动病和空间定向障碍者越来越多，为了预防和诊治此类空间定向障碍和晕动病，特研制本前庭功能检查、习服、矫治设备。

人体平衡系统包括前庭平衡系统、视觉系统和本体感觉系统，由于前庭平衡系统失调诱发的眩晕特指前庭周围性眩晕。

前庭周围性眩晕：病变累及耳蜗前庭周围器官，如梅尼埃病，良性阵发性位置性眩晕，伴有眩晕的突发性耳聋，前庭药物中毒，化脓性迷路炎，变压性眩晕，前庭迷路震荡，前庭神经元炎，Hunt`s综合征，迟发性膜迷路积水，大前庭导水管综合征，上半规管裂综合征，运动病等引起的眩晕。

目前晕动病、前庭平衡和空间定向障碍尚无专用和精准的检查、习服及矫治手段，由此研发此设备，以达到对检查习服矫治对象进行前庭功能的全面评估、提高其前庭平衡及定向功能、矫治晕动病的效能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，建立可定量控制的三维旋转系统，可同时进行三维复合运动、刺激三对前庭半规管，同时还可进行眼震图等生理信号检测，以满足检查习服矫治对象前庭功能的全面评估、提高前庭定向功能与抗晕动病能力的需要。

为了达到上述目的，本发明包括操作控制系统，以及与其相互电连接的机械及动力伺服系统、自主操控系统、三维立体视景实时模拟系统和医学生理信号监测记录系统，其中：

所述机械及动力伺服系统包括习服矫治台，所述习服矫治台包括用于承载检查习服矫治对象并固定于两个相互垂直的旋转轴上的习服矫治舱。

作为优选，所述操作控制系统配置为通过发送指令以对动力伺服系统形成闭环控制，并控制所述习服矫治舱的动作，所述操作控制系统与所述习服矫治台电连接以控制所述习服矫治台并接收其反馈信息；

所述自主操控系统配置为使得检查习服矫治对象能够通过控制手柄自行控制所述习服矫治舱进行任意角度、任意速度、任意加速度的旋转；

所述三维立体视景实时模拟系统配置为与所述操作控制系统联网通讯，包括设置于所述习服矫治舱内的三维显示屏，该三维显示屏配置为在与所述操作控制系统的联动下，同步于所述习服矫治舱加速度和旋转速度实时显示三维运动视频景象；

所述医学生理信号监测记录系统包括设置于所述习服矫治舱用于检测并记录检查习服矫治对象各种生理信息指标并将其向所述控制台传送的生理信息检测设备。

作为优选，所述习服矫治台包括与地面固定的台架，所述台架上设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架支撑所述习服矫治舱绕一个旋转轴旋转，所述第二支撑架支撑所述习服矫治舱绕另一个旋转轴旋转。

作为优选，所述操作控制系统包括与所述习服矫治台电连接以对所述习服矫治台进行各项操作的操作台，所述操作台包括用于编辑所述前庭平衡功能检查、习服、矫治设备运行方案并发布指令的控制端，所述控制端将该方案和指令传送至设置于所述习服矫治台一侧的底层控制器，所述底层控制器分别与旋转轴运动驱动器、自主操作手柄、舱门状态传感器电连接，其中：

所述底层控制器通过控制所述旋转轴运动驱动器以驱动所述旋转轴动作；