[发明专利]一种车载总线中报文数据的处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种车载总线中报文数据的处理方法及装置，应用于车载总线中的目标节点，所述方法包括：接收目标报文数据，所述目标报文数据至少具有：物理接收节点属性值及逻辑接收节点属性值；提取所述目标报文数据中的物理接收节点属性值及逻辑接收节点属性值；将所述逻辑接收节点属性值与所述物理接收节点属性值进行比对，得到比对结果；基于所述比对结果，对所述目标报文数据进行路由和/或解析处理。本发明中将代表路由信息的两个接收节点属性值设置在报文数据中，无需额外编辑和维护一张路由表，而且在解析等处理时，也不需要结合源数据库和路由表，节省系统开销，提高数据处理效率。

技术领域

本发明涉及车载总线技术领域，特别涉及一种车载总线报文数据的处理方法及装置。

背景技术

近年来，车载总线技术的使用越来越普遍，车载总线的种类也越来越多如LIN总线、CAN总线、MOST总线等。不同类型的总线之间，传输介质和传输协议完全不同，而同类型总线也存在着物理通道、通信速率的差别，由此，不同类型的总线之间划分为不同的网段，即使同一类型的总线，也会根据应用划分为不同的网段，如应用最为广泛的CAN总线就分为车身CAN、动力CAN、诊断CAN等总线网段。当报文数据等信息需要在在不同总线或者相同总线的不同网段之间进行交互时，就需要通过网关进行路由，相应的，报文数据等信息的路由信息同样需要在数据库中进行正确恰当的描述，这样才能更顺利的实现软件开发、集成测试等后续工作。

一般来说，车载总线上的各个ECU(网关)接电以及他们需要接收和发送的报文和信号，都会定义在数据库文件中，除此之外，数据库中也会定义其他必要的属性，如报文的类型(诊断、标定、通信等)和报文的周期等等。这些信息一般都有固定的格式、属性、规则进行约束，以规范不同用户对数据库的编辑。目前常用的定义路由信息的方案为：使用专门的路由表文件，专门用于维护所有的路由信息。

但是这种定义路由信息的方案中，需要额外编辑和维护一张路由表，不仅增加额外的系统开销，并且，由于源数据库中不体现路由关系，在节点解析报文数据时需要将源数据库和路由表进行结合，才能获取到完整的报文信息，更加进一步引起额外的数据处理开销，降低数据处理效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车载总线中报文数据的处理方法及装置，用以解决现有技术中的车载总线中需要额外编辑和维护一张报文数据的路由表，在节点解析报文数据时需要将源数据库和路由表进行结合，才能获取到完整的报文信息，引起额外的数据处理开销，降低数据处理效率的技术问题。

本发明提供了一种车载总线中报文数据的处理方法，应用于车载总线中的目标节点，所述方法包括：

接收目标报文数据，所述目标报文数据至少具有：物理接收节点属性值及逻辑接收节点属性值；

提取所述目标报文数据中的物理接收节点属性值及逻辑接收节点属性值；

将所述逻辑接收节点属性值与所述物理接收节点属性值进行比对，得到比对结果；

基于所述比对结果，对所述目标报文数据进行路由和/或解析处理。

上述方法，优选的，所述目标报文数据为dbc文件格式。

上述方法，优选的，基于所述比对结果，对所述目标报文数据进行路由和/或解析处理，包括：

在所述比对结果表明所述逻辑接收节点属性值中存在与所述物理接收节点属性值相一致的节点属性值时，对所述目标报文数据进行报文解析，得到解析结果。

上述方法，优选的，基于所述比对结果，对所述目标报文数据进行路由和/或解析处理，包括：

在所述比对结果表明所述逻辑接收节点属性值中不存在与所述物理接收节点属性值相一致的节点属性值时，将所述目标报文数据路由到与所述逻辑接收节点属性值对应的节点上。