[发明专利]一种自动组装机

权利要求书

1.一种自动组装机，其特征在于，包括用于实现物料取放及镜头组装工序的机械手模组(301)、用于完成镜筒组装的组装模组(401)和用于实现物料翻转的翻转模组(501)，所述机械手模组(301)与组装模组(401)合作完成镜头的一端结构的组装，通过翻转模组(501)将镜头翻转，机械手模组(301)与组装模组(401)合作完成镜头的另一端结构的组装。

2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，还包括用于移动物料的移栽模组(102)，所述机械手模组(301)包括机械手本体模组(302)、第三直线定位模组(303)和第四直线定位模组(304)，所述第三直线定位模组(303)驱动所述机械手本体模组(302)左右横向移动，所述第四直线定位模组(304)驱动所述机械手本体模组(302)升降，所述移栽模组(102)水平前后布置并驱动物料前后移动，所述组装模组(401)下方沿前后布置的第五直线模组(404)，所述第五直线模组(404)驱动所述组装模组(401)前后移动。

3.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述机械手模组(301)的数量为两个，分为前后对称设置的前机械手模组和后机械手模组，所述机械手本体模组(302)包括物料求心机构(305)、物料取放机构(306)、上视觉模组(307)及气动控制元件组，所述物料求心机构(305)水平设置在所述机械手模组(301)的下部，所述物料取放机构(306)设置于所述物料求心机构(305)上方，所述上视觉模组(307)设置于所述物料求心机构(305)侧面。

4.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，两个所述机械手本体模组(302)设置对称设置的前机械手模组和后机械手模组的内侧。

5.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，还包括热铆模组(601)和/或点胶模组，所述热铆模组(601)和/或点胶模组设置在所述组装模组(401)的侧部。

6.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，还包括用于上下物料的自动上料装置(100)，所述自动上料装置包括储料仓(101)，所述储料仓(101)内水平设置有料盘(103)；取料时，所述移栽模组(102)上的拖拽机构将所述料盘(103)拖离所述储料仓(101)。

7.如权利要求6所述的自动组装机，其特征在于，所述料盘(103)上设置有定位孔(104)，所述移栽模组(102)的拖拽机构上设置有定位销(105)；取料时，所述定位销(105)卡入所述定位孔(104)内，将所述料盘(103)拖离所述储料仓(101)。

8.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，还包括仓储高度定位模组(106)，所述仓储高度定位模组(106)包括第一直线定位模组(107)和导轨(108)，所述第一直线定位模组(107)和导轨(108)均竖直设置，所述储料仓(101)在所述第一直线定位模组(107)的驱动下沿所述导轨(108)升降。

9.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述储料仓(101)内水平设置有滚排模组(109)，若干所述滚排模组(109)均布在所述储料仓(101)的左右两侧沿竖直方向设置，所述滚排模组(109)上设置有滚动件，所述料盘(103)放置于所述滚排模组(109)上。

10.如权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述滚排模组(109)一端、储料仓(101)顶端及底端均设置有传感器(110)。