[发明专利]一种对位调整机构

说明书

技术领域：

本发明涉及调整机构设备领域，更具体的说是涉及一种载具在 X、Y、Z、R四轴方向可调整的机构。

背景技术：

一般产品定位在载具上，有时对产品进行操作时需要精确调整产 品在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和R轴方向这四轴方向的位置， 使产品精确定位。此时就需要一种对位调整机构，现有机构的对位调 整机构不能实现四轴对位调节，不能保证产品的精确定位。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种对位调整机 构，载具在X、Y、Z、R四轴方向可调整，使载具上的产品精确定 位。

本发明的技术解决措施如下：

一种对位调整机构，包括大底板，大底板下部安装有四个支撑柱， 四个支撑柱下部安装有Y轴固定板，所述Y轴固定板上部安装有Y 轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有X轴固定板，X轴固定板 上安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Z轴固定板， 所述Z轴固定板下部安装有Z轴左固定板、Z轴前固定板、Z轴右固 定板和Z轴后固定板，且Z轴左固定板、Z轴前固定板、Z轴右固定 板和Z轴后固定板之间依次连接在一起形成方形壳体；所述Z轴后 固定板后侧上部安装有Z轴机构；所述Z轴机构的Z轴丝杆连接块 上安装有R轴固定座，R轴固定座位于方形壳体内，且R轴固定座 滑动安装在Z轴前固定板和Z轴后固定板上；所述R轴固定座上安 装有R轴机构，R轴机构的R轴旋转轴上安装有R轴旋转台。

作为优选，所述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、 Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴连接块、Y轴 滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y 轴感应片，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条分别安 装在Y轴固定板上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条 相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电 机安装在Y轴电机安装板上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性 模组连接在一起，Y轴线性模组上安装有Y轴线性模组滑块，Y轴 线性模组滑块上连接着Y轴连接块；所述Y轴连接块和Y轴滑块上 安装有X轴固定板，且Y轴感应片安装在X轴固定板的侧面。

作为优选，所述Y轴固定板上安装有两组Y轴限位块，每组Y 轴限位块上安装有一组Y轴缓冲块，两组Y轴缓冲块可限制Y轴线 性模组滑块在Y轴上的运动行程。

作为优选，所述X轴移动机构包括X轴电机、X轴电机安装板、 X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴连接块、X轴 滑轨垫块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X 轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条分别安 装在X轴固定板上，且X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条 相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电 机安装在X轴电机安装板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性 模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块，X轴 线性模组滑块上连接着X轴连接块；所述X轴感应片安装在X轴线 性模组滑块的侧面；所述X轴连接块和X轴滑块上安装有Z轴固定 板。

作为优选，所述X轴固定板上安装有两组X轴限位块，每组X 轴限位块上安装有一组X轴缓冲块，两组X轴缓冲块可限制X轴线 性模组滑块在X轴上的运动行程。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴 联轴器、Z轴丝杆、Z轴丝杆螺母和Z轴丝杆连接块，所述Z轴电机 安装板安装在Z轴后固定板上，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装 板上，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接在一起；所述Z 轴丝杆上安装有Z轴丝杆螺母，Z轴丝杆螺母上安装有Z轴丝杆连接 块。

作为优选，所述Z轴后固定板上部安装有Z轴丝杆上固定座，Z 轴后固定板下部安装有Z轴丝杆下固定座，且Z轴丝杆安装在Z轴 丝杆上固定座和Z轴丝杆下固定座上。