[发明专利]抗窄带干扰的自适应滤波器、系统及自适应滤波方法在审
| 申请号: | 201511016758.5 | 申请日: | 2015-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN105652291A | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
| 发明(设计)人: | 刘刚;王大鹏;白阳;周文益;薛文通;梁大伟 | 申请(专利权)人: | 西安航天华迅科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G01S19/40 |
| 代理公司: | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人: | 张瑞琪 |
| 地址: | 710075 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 窄带 干扰 自适应 滤波器 系统 滤波 方法 | ||
技术领域
本发明属于卫星导航信号处理技术领域,特别涉及一种抗窄带干扰的自 适应滤波器及自适应滤波方法。
背景技术
由于北斗/GPS卫星发射的卫星导航信号功率比较小,信号经过传输到 达地面的接收功率很弱,而且是固定频率发射,加之近地的复杂电磁环境, 北斗/GPS接收机很容易受到带内干扰的影响,干扰信号将阻塞接收机对卫 星信号的接收与解调。对于干信比小于15dB的干扰信号及2MHz带宽的北 斗/GPS信号,接收机信号处理经过解扩后能够对干扰产生有效抑制,但对 于功率较强的干扰信号,北斗/GPS接收机将出现性能下降,甚至无法捕获 与跟踪北斗/GPS卫星信号。
发明内容
本发明的目的是提供一种抗窄带干扰的自适应滤波器及自适应滤波方 法,该滤波方法可以有效的对干扰信号进行滤波处理,在滤除干扰信号的同 时,最大限度的保留了有用信号成分,保证后级的数字信号处理器能够进行 正常的信号定位。
为达到以上目的,本发明采用以下技术方案予以实现。
方案一:
抗窄带干扰的自适应滤波器,其特征在于:包括用于根据权值w(n)和输 入的参考干扰信号u(n)计算得出干扰幅值y的干扰幅值计算模块,用于将数 字中频信号d去除干扰幅值y得到输出信号e的减法器,用于根据输入的参 考干扰信号u(n)和输出信号e计算得出权值w(n)的权值计算模块。
上述技术方案的特点和进一步改进:
进一步的,所述干扰幅值计算模块包含用于将权值w(n)和参考干扰信号 u(n)进行乘运算得到第一乘法结果并输出的第一乘法器,用于将N个第一乘 法结果进行相加得到干扰幅值y的累加器。
进一步的,所述减法器为宽带可调的减法器。
进一步的,所述权值计算模块包含用于将输出信号e和参考干扰信号u(n) 进行乘运算得到第二乘法结果并输出的第二乘法器,用于将第二乘法结果与 上次的权值w(n-1)进行相加得到权值w(n)的加法器。
进一步的,所述减法器的第一输入端用于输入数字中频信号d,其输出 端用于输出输出信号e并与权值计算模块的第二输入端连接;所述干扰幅值 计算模块的第一输入端用于输入参考干扰信号u(n),其第二输入端与权值 计算模块的输出端连接,其输出端与减法器的第二输入端连接;所述权值计 算模块的第一输入端用于输入参考干扰信号u(n);
所述减法器的第一输入端作为自适应滤波器的输入端,所述减法器的输 出端作为自适应滤波器的输出端。
方案二:
抗窄带干扰的自适应滤波系统,基于上述抗窄带干扰的自适应滤波器, 其特征在于:包括输出端与输入端依次连接的多个抗窄带干扰的自适应滤波 器。
方案三:
抗窄带干扰的自适应滤波方法,基于上述抗窄带干扰的自适应滤波器, 其特征在于:包括以下步骤:
第一步:输入参考干扰信号u(n)给干扰幅值计算模块和权值计算模块, 且同时输入数字中频信号d给减法器;
第二步:干扰幅值计算模块根据权值w(n)计算出干扰幅值y:
其中,n为信号个数,n=0,1,2,3···N;初始状态的权值w(n)均为 0;并将干扰幅值y传输给减法器;
第三步:减法器从数字中频信号d中减去干扰幅值y,得到滤除干扰后 的输出信号e:
e=d-y,
将输出信号e实时输出到基带,并同时传输给权值计算模块;
第四步:权值计算模块根据输出信号e和参考干扰信号u(n)更新权值 w(n):
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