[发明专利]高空飞艇的仿真系统

权利要求书

1.一种高空飞艇的仿真系统，其特征在于，包含：上位机、下位机与 外部设备；其中所述外部设备包含：操纵机构以及所述高空飞艇的执行机构；

所述上位机与所述下位机通信连接；所述外部设备与所述下位机连接；

所述上位机，用于建立所述高空飞艇的实时仿真模型，并将所述实时仿 真模型下载到所述下位机中；

所述操纵机构，用于接收对所述高空飞艇的控制指令，并将所述控制指 令发送至所述下位机；

所述下位机，用于将所述控制指令解算为所述执行机构识别的信号，并 输出至所述执行机构；

所述执行机构，用于根据接收的信号，执行所述控制指令，并将执行结 果反馈至所述下位机；

所述下位机，根据所述控制指令、所述执行结果与所述实时仿真模型实 时解算所述高空飞艇的状态参数；

所述上位机，还用于根据所述下位机反馈的所述高空飞艇的状态参数显 示所述高空飞艇的飞行姿态。

2.根据权利要求1所述的高空飞艇的仿真系统，其特征在于，所述上 位机，还用于将所述实时仿真模型分解为预设数目的子模块，且将分解后的 子模块下载到所述下位机中；所述预设数目根据所述下位机的中央处理单元 CPU的数目设置；

所述下位机，并行运行接收到的子模块，并根据各个子模块的运行结果 解算出所述高空飞艇的状态参数。

3.根据权利要求1所述的高空飞艇的仿真系统，其特征在于，所述执 行机构至少包含：无线电台；所述上位机中还包含电台模型；

所述上位机根据所述控制指令运行所述电台模型，模拟地面通信装置， 与所述高空飞艇的无线电台进行通信。

4.根据权利要求3所述的高空飞艇的仿真系统，其特征在于，所述上 位机中包含电台报文分析单元；

所述电台报文分析单元，用于解析所述地面通信装置从所述无线电台接 收的报文信息。

5.根据权利要3所述的高空飞艇的仿真系统，其特征在于，所述执行 机构还包含：舵机、螺旋桨、传感装置、风机及其阀体。

6.根据权利要求5所述的高空飞艇的仿真系统，其特征在于，所述传 感装置包含：温湿度仪、加速度传感器与陀螺仪。

7.根据权利要求1所述的高空飞艇的仿真系统，其特征在于，所述下 位机中还包含第一驱动单元；

所述第一驱动单元，用于驱动所述外部设备。

8.根据权利要求7所述的高空飞艇的仿真系统，其特征在于，所述下 位机中还包含第二驱动单元；

所述第二驱动单元，用于驱动输入输出单元；其中，所述执行机构通过 所述输入输出单元与所述下位机通信连接。

9.根据权利要求1所述的高空飞艇的仿真系统，其特征在于，所述上 位机上包含三维显示模块；

所述三维显示模块，用于根据所述高空飞艇的状态参数显示所述高空飞 艇的三维飞行姿态。