[发明专利]一种多巷道一堆垛无转轨型智能立体仓储装置在审
| 申请号： | 201511016457.2 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105438708A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 贵州航天南海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12;B65G1/137 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 52110 | 代理人： | 管宝伟 |
| 地址： | 563000 贵州省遵义*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 堆垛 转轨 智能 立体 仓储 装置 | ||
1.一种多巷道一堆垛无转轨型智能立体仓储装置，包括货架(1)、穿梭式堆垛机(2)和输送线(3)，其特征在于：所述货架(1)由若干滚轮式立柱片(6)拼接而成，货架(1)内留有若干巷道，每个巷道分为若干层，每层均设有左右两个穿梭轨(7)，货架(1)前端地面设置有地轨(8)，货架(1)顶端设有天轨(9)，所述穿梭式堆垛机(2)与地轨(8)和天轨(9)相匹配；
所述穿梭式堆垛机(2)包括两根间隔布置的立柱(10)，立柱(10)顶端之间固接有顶梁(17)，立柱(10)内侧均固接有竖直布置的升降轨(19)，通过升降轨(19)安装有载货台(13)，其中一根立柱(10)底部安装有水平行走机构(11)，另一根立柱(10)底部安装有垂直升降机构(12)，载货台(13)顶部两侧安装有导轨(25)，导轨(25)上架设有滚筒式穿棱车(14)。
2.根据权利要求1所述的多巷道一堆垛无转轨型智能立体仓储装置，其特征在于：所述顶梁(17)顶端两侧均安装有水平行走轮(22)，立柱(10)底端同样安装有水平行走轮(22)。
3.根据权利要求1所述的多巷道一堆垛无转轨型智能立体仓储装置，其特征在于：所述垂直升降机构(12)内设置有左右两组缠绕的钢缆(21)，单组钢缆(21)向上绕过顶梁(17)上单边设置的三个线轮(18)，钢缆(21)的末端固接在固定座(24)上，固定座(24)和水平行走机构(11)安装在同一根立柱(10)上。
4.根据权利要求1所述的多巷道一堆垛无转轨型智能立体仓储装置，其特征在于：所述立柱(10)外侧还安装有电气控制及信息管理系统(16)。
5.根据权利要求1所述的多巷道一堆垛无转轨型智能立体仓储装置，其特征在于：所述平台(5)设置在输送线(3)中部且平台(5)顶端两侧均固接有导轨(25)。
6.根据权利要求1所述的多巷道一堆垛无转轨型智能立体仓储装置，其特征在于：所述立柱(10)外侧安装有维修通道(23)。
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