[发明专利]一种电路控制系统

说明书

本发明涉及电路控制领域，特别涉及一种电路控制系统。本发明提供对被控电路的各个负载电路单独进行控制，将各个负载电路的电流大小调整至或维持在目标值并将电流方向调整至或维持在目标方向；以使得被控电路达到目标电路特性，而不用对多条负载电路进行连接或切换连接。从而达到简化电路，提高系统稳定性的目的；相对于现有技术中将多条负载电路连接为特定的拓扑结构，本发明提供的电路控制方法及系统对各条负载电路的控制更加灵活，在各条负载电路相对位置不变的情况下，可以通过控制参数组合完全实现各负载电路连接为特定拓扑结构才能达到的电路特性。

技术领域

本发明涉及电路控制领域，特别涉及一种电路控制系统。

背景技术

电路控制中，针对被控电路具有多条负载电路的情况，经常需要将被控电路中的多个负载电路设置根据需要连接为特殊的电路拓扑结构（如星型结构、首尾相接的封闭环形结构），以使得被控电路实现相应的电路特性，而不同的电路特性需要不同的电路拓扑结构实现，实际应用中，为了达到不同的电路特性，会根据需要而将被控电路的多个负载电路连接为相应的拓扑结构（如星型结构或封闭环形结构），而当对电路特性的需求进行切换时，则需要对多个负载的电路连接方式进行切换；这就需要增加额外的切换电路，额外电路的增加不仅增加了系统成本，新增电路的稳定性还会进一步影响整个系统的稳定性，究其原因，是让被控电路实现相应电路特性需要“将被控电路的多个负载电路连接为特定拓扑结构”限制了对被控电路的控制空间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中当需要被控电路达到相应的电路特性需要将被控电路的多个负载电路连接为特定的拓扑结构的问题，提供一种，不需要将被控电路多个互不相连的负载电路连接在一起即可使被控电路可达到指定电路特性的电路控制系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种电路控制系统，所述控制系统包括电源接口、控制电路模块及被控电路；被控电路包括三个以上互不连接的负载电路；；

各个负载电路通过依次连接的控制电路模块、电源接口与电源连接；

所述控制电路模块根据控制参数组合对各条负载电路进行控制；将各负载电路中的电流方向调整至或维持在目标方向，同时，将各负载电路中的电流大小调整至或维持在目标值；所述控制参数组合中的参数包括各负载电路的目标电流大小及方向。

进一步的，所述控制参数组合中的各负载电路目标电流大小及方向，与各负载电路构成星型电路达到任一电路特性时，对应的该负载电路中的电流大小及方向相同；或，

所述控制参数组合中的各负载电路的目标电流大小及方向，与各负载电路首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时，对应的该负载电路的电流大小及方向相同。

一些实施例中，所述控制参数组合中参数还包括控制周期，此时，控制参数组合中的各负载电路目标电流大小及方向包括各负载电路在控制周期各时刻的目标电流大小及方向。

进一步的，所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各负载电路中的目标电流大小及方向，与各负载电路构成星型电路达到任一电路特性时，对应的控制周期、及各负载电路在控制周期各时刻的电流大小及方向相同；或，

所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各负载电路的目标电流大小及方向，与各负载电路首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时，对应的控制周期、及各负载电路中在该控制周期各时刻的电流大小及方向相同。

一些实施例中，所述控制电路模块包括控制器及与负载电路数目相同的H桥控制电路；所述H桥控制电路与各负载电路一一对应连接；控制器与各个H桥控制电路连接；