[发明专利]一种装盒机器人的下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及药品生产设备，尤其涉及一种装盒机器人的下料装置。

背景技术

现有的装盒机的下料装置包括下料腔、数料片和下料机构，下料腔竖向设置，数料片由前后片组成，前后片在下料腔的前后侧对称设置，数料片只有一道，在下料腔的底部设置，由于下料腔为固定设置，容易发生卡料，且下料速度难以跟上高速运转的输送带的速度，这样就会导致下料过程中物料无法精确对准输送带上的下料位置，从而使得物料倾斜，或是少料或多料，难以满足高速生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种出料顺畅且快速准确的装盒机器人的下料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种装盒机器人的下料装置，包括用于容纳药板的装料机构，还包括摆动机构，所述装料机构包括由上而下依次设置的第一下料仓、第二下料仓和第三下料仓，所述第一下料仓固定设置，所述第二下料仓和第三下料仓与所述摆动机构连接并可在所述摆动机构的作用下摆动，所述装盒机器人的下料装置还包括用于所述第三下料仓的进料口进料和出料口出料的分料机构，所述分料机构与所述第三下料仓同步摆动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述摆动机构包括驱动件、驱动轮、驱动轴、偏心连接块、第一摆动轴、第二摆动轴、第一摆动座、第二摆动座和安装板，所述驱动轮装设在所述驱动轴的一端并通过一同步带与所述驱动件的输出轴连接，所述偏心连接块装设在所述驱动轴的另一端，所述第一摆动轴与所述偏心连接块连接且一端装设在所述第一摆动座上，另一端固定在所述安装板上，所述第二摆动轴与所述第一摆动轴平行设置且一端装设在所述第二摆动座上，另一端固定装设在所述安装板上，所述第二下料仓固定装设在所述第一摆动座和第二摆动座上，所述第三下料仓固定装设在所述安装板上。

所述分料机构包括两组分料单元，两组所述分料单元分别设置在所述第三下料仓的两侧，所述分料单元连接有驱动其与所述第三下料仓同步摆动的同步传动组件，所述同步传动组件包括分料驱动轮、与所述分料驱动轮驱动连接的第一同步带轮组，与所述第一同步带轮组通过连接轴铰接的第二同步带轮组，所述第二同步带轮组与所述分料单元连接，所述分料驱动轮上设有用于带动所述第一同步带轮组和第二同步带轮组绕所述分料驱动轮摆动的摆动杆。

所述第一同步带轮组包括通过第一同步带与所述分料驱动轮连接的第一同步轮，所述第二同步带轮组包括与第一同步轮通过所述连接轴连接的第二同步轮以及通过第二同步带与所述第二同步轮驱动连接的第三同步轮，所述第三同步轮与所述分料单元连接，所述摆动杆一端与所述分料驱动轮连接，另一端通过通过销轴与所述第一同步轮和第二同步轮连接并在所述分料驱动轮的驱动下带动所述第一同步轮和第二同步轮绕所述分料驱动轮摆动。

所述分料单元包括上分料叶片、下分料叶片、叶片安装座和旋转驱动组件，所述上分料叶片、下分料叶片装设在所述叶片安装座上并分别位于所述第三下料仓的进料口和出料口，所述旋转驱动组件驱动所述上分料叶片和下分料叶片同步转动。

所述旋转驱动组件包括旋转轴安装座、旋转轴、锥齿轮传动单元、上连杆和下连杆，所述旋转轴一端装设在所述旋转轴安装座，另一端装设所述锥齿轮传动单元，所述上连杆和下连杆分别装设在所述锥齿轮传动单元的上输出端和下输出端，所述上分料叶片与所述上连杆连接，所述下分料叶片与所述下连杆连接，所述第二同步带轮组与所述旋转轴连接。

所述连接轴与所述旋转轴之间设有限位件，所述限位件的两端分别与所述连接轴和旋转轴铰接。

所述装盒机器人的下料装置包括两组所述装料机构，两组所述装料机构并列设置，两个所述第二下料仓分别为左第二下料仓和右第二下料仓，两个所述第三下料仓分别为左第三下料仓和右第三下料仓。

与现有技术相比，本发明的优点在于：