[发明专利]一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置

权利要求书

1.一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，其特征在于：包括主吊杆、容器、传动机构、机械手、驱动弹簧，容器侧壁上对称设有机械手限位孔，所述容器顶部设有横梁，横梁下部设有支座，所述主吊杆上端与提升连接装置相连，主吊杆下端与传动机构上部相连，传动机构下部与机械手上端铰接，机械手的中部铰接在支座上，机械手的下端穿过机械手限位孔露出容器外，所述驱动弹簧的上端固定在横梁下部，驱动弹簧的下端固定在机械手的下部，所述容器的外侧沿容器的提升方向设有多组缓冲装置，每组缓冲装置包括两个对称设置于容器外侧的缓冲机构，所述缓冲机构包括滑靴、销轴、缓冲架、缓冲钢带，所述缓冲架安装在井架上，所述缓冲架上竖向设有限位轨道，所述滑靴用销轴滑动设置在限位轨道上，所述缓冲钢带竖直设置在缓冲架上，限位轨道中部设有一朝向容器的凸起，凸起的前端紧贴缓冲钢带。

2.根据权利要求1所述的适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，其特征在于：所述传动机构包括一根横杆和两根竖杆，所述横杆的中部固定在主吊杆的下端，两根竖杆的上端分别铰接在横杆的两端。

3.根据权利要求2所述的适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，其特征在于：所述机械手的数量为两个，两个机械手对称分布在容器内，两个机械手上端分别铰接在两根竖杆的下端，两个机械手的下端分别穿过容器侧壁上对称设置的机械手限位孔露出容器外。

4.根据权利要求3所述的适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，其特征在于：所述缓冲架上设有用于调节缓冲钢带刚度的钢带调节器。