[发明专利]一种大型工件机器人焊接装置在审
| 申请号： | 201511013802.7 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105458566A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 洪峰;乔卫锋 | 申请（专利权）人： | 苏州澳冠智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215213 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 工件 机器人 焊接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种大型工件机器人焊接装置，包括一组轨道（1），所述轨道（1）的两侧设置有焊接机器人（2），工件（3）通过两端的横梁（4）放置在所述轨道（1）上，其特征在于：所述轨道（1）的至少一端设置有四个液压顶起装置（5），对称设置在所述轨道（1）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述液压顶起装置（5）包括底座（51），所述底座（51）上设置有通过液压缸（53）驱动的、可相对其上下移动的支撑板（52）。
3.根据权利要求2所述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述支撑板（52）上设置有一组导向柱（54）和定位柱（55）。
4.根据权利要求3所述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述定位柱（55）与所述液压缸（53）电气连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述横梁（4）上设置有定位孔（41），所述工件（3）上设置有可插入所述定位孔（41）中的定位销（31）。
6.根据权利要求1所述的一种大型工件机器人焊接装置，其特征在于：所述轨道（1）的两端均设置有四个液压顶起装置（5）。
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