[发明专利]一种工业基础雷管通用型转模机

说明书

本发明涉及一种工业基础雷管通用型转模设备，属于机械设备领域。工业基础雷管通用型转模机由转模平台板，支架，导模系统，转模系统，管壳位置调整装置和控制系统组成。本发明的工业基础雷管通用型转模机采用机械调平转模装置，因此能适用于各种不同尺寸的工业基础雷管，使其能调整到统一高度，不仅能提高转模的效率，保证转模的准确性，而且通用性更强，能很好地将装填和装配两个环节衔接起来；另外以磁铁作为提取吸附的介质，使其在转运过程中更平稳，而且对工业基础雷管不会造成伤害，保证了工业基础雷管装配质量的稳定型；同时导入气缸采用多点位置控制方式，结构简单，成本低，转模效率高。

技术领域

本发明涉及一种工业基础雷管通用型转模机，属于机械设备领域。

背景技术

引火元件，火药和雷管体是工业雷管三个主要部分组成，工业雷管生产通常分为装填和装配两个环节。目前工业基础雷管装填环节基本上均能实现自动化生产，但是在装填自动化生产过程中的基础模尺寸相对较小，导入到装配环节时，装配工艺中如卡口、卡腰的物理尺寸不够，无法进行多发的自动化生产，从而无法将装填与装配两环节有效衔接，这也是制约工业雷管全程自动化的重要原因。

中国专利授权号：CN202585392U公开了群发雷管转模装置，该实用新型提供了一种基于一型模板、二型模板和导向管组成的可实现工业基础雷管等量转模的装置，能有效隔离出下一阶段自动化装配的加工位置，但是该装置没有提供转模前提取工业基础雷管的方法，无法与现有的转模装置衔接起来。

中国专利授权号：CN202890267U公开了一种工业基础雷管多发转模机，该实用新型提供了一种可自动化操作，将雷管体从基础模中顺利取出并运转的转模机。该转模机采用直线传输方式，可进行多发转模，转模效率较高，但转模形式单一，只能转运同一尺寸规格的工业基础雷管，技术通用性不强，同时转运模具复杂，空间利用率不好。

发明内容

针对上述问题，本发明目的在于提供一种可针对不同尺寸规格管壳自动调整工业基础雷管与基础木模之间的相对高度，将工业基础雷管自动从基础木模中取出并转运，能与现有雷管自动装配生产线相对接的一种工业基础雷管通用型转模机。为了实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：工业基础雷管通用型转模机由转模平台板，支架，导模系统，转模系统，管壳位置调整装置和控制系统组成，四个支架为一组，分别固定在转模平台板下表面四边角上，导模系统设置在转模平台板上表面两端，导模系统由导模板，传送皮带，推送板，导入气缸，导出气缸，阻挡气缸构成，导入气缸和阻挡气缸放置固定在转模平台板一端，推送板呈“L”形，固定安装在导入气缸活塞杆上，两个导模板沿导入气缸活塞杆伸出方向放置，两个导模板对称中心线与导入气缸活塞杆轴线平行，固定安装在转模平台板，传送皮带设置在导模板和导入气缸之间，固定安装在转模平台板，传送皮带传送方向沿导入气缸活塞杆轴线垂直方向，导出气缸固定在转模平台板上表面另一端，导出气缸活塞杆轴线与导入气缸活塞杆重合；管壳位置调整装置由管壳位置调整板和管壳调整气缸构成，管壳位置调整板截面呈长方形，管壳位置调整板穿过两个导模板活动的置于两个导模板之间，管壳调整气缸固定安装在转模平台板下表面，管壳调整气缸活塞杆穿过开有方槽的转模平台板，管壳调整气缸活塞杆端头固定在管壳位置调整板下表面；转模系统由气缸安装架，管壳接放缸，磁铁安装板，导杆支撑板，底板，上顶气缸安装板，上顶气缸，转换模，导向弹簧，接放模， 运输气缸， 导向杆构成，转模系统设置在导模板运输出口一端，底板水平放置，与导模板出口一端上表面固定连接，底板上开有与运输模具相对应的上顶对模锥度孔和下溜导模锥度孔，导向弹簧一端管口固定设置在底板下表面，每个导向弹簧与下溜导模锥度孔口一一对应，导向弹簧另一端管口与所对应的转换模接模口一一对应，转换模活动的定位在转模平台板上表面，导杆支撑板设置沿传送皮带传输方向设置，固定在底板上表面两端，导向杆的端头镶嵌放置在两个导杆支撑板之间，运输气缸固定安装在导杆支撑板侧表面上，运输气缸活塞杆轴线与导向杆轴线平行且在同一水平面上，接放模上开有与底板上顶对模锥度孔一一对应的接模孔，接放模活动的放置在两个导杆支撑板之间，接放模一端穿过导向杆，另一端固定在运输气缸的活塞杆上，气缸安装架固定设置在接放模上表面，管壳接放缸通过安装板固定在气缸安装架内，磁铁安装板固定在管壳接放缸活塞杆端头上，上顶气缸固定设置在转模平台板下方，上顶气缸与所开有的上顶对模锥度孔一一对应放置，上顶气缸活塞杆轴线与上顶对模锥度孔孔心轴线重合。所述控制系统由气动连接回路及自动控制模块构成，管壳接放缸，导入气缸，管壳调整气缸，导出气缸，运输气缸，阻挡气缸分别通过气控回路与控制系统连接。