[发明专利]一种基于导航系统的反跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种基于导航系统的反跟踪方法，其特征在于，包括：

S1.开启导航系统，输入目的地信息，规划导航路线；

S2.获取导航路线上的岔路口数量m；

S3.当判断车辆接近岔路口时，获取后方车辆的图像，并对车牌号码进行识别，进行记录；

S4.连续记录m-2个岔路口的车牌号码，判断其中重复出现的车牌号码是否超过阈值P，如是，则提示驾驶员可能被跟踪，显示可疑车辆的车牌号。

2.根据权利要求1所述的基于导航系统的反跟踪方法，其特征在于，在所述步骤S1之前，还包括：

S0.开启反跟踪模式。

3.根据权利要求1所述的基于导航系统的反跟踪方法，其特征在于，在所述的S4之后还包括：

S5.建议驾驶员更改行车路线，在驾驶员接受所述建议后，规划从最后一个岔路口到目的地的新的导航路线，并实时获取车辆后方的图像，判断所述可疑车辆是否继续存在，若是则提示驾驶员已被跟踪，做好应对措施。

4.根据权利要求1所述的基于导航系统的反跟踪方法，其特征在于，在所述的S4之后还包括：

S6.将拍摄的图像通过无线网络上传到云端保存。

5.根据权利要求1所述的基于导航系统的反跟踪方法，其特征在于：

所述m至少为5。

6.根据权利要求1所述的基于导航系统的反跟踪方法，其特征在于：

所述阈值P为：

当5≤m≤10时，P＝80％；当11≤m≤20时，P＝70％；当21≤m≤30时，P＝60％；当31≤m≤40，P＝70％；当41≤m≤50时，P＝80％；当51≤m时，P＝50％。

7.一种基于导航系统的反跟踪装置，其特征在于，包括：处理模块、GPS定位模块、目的地输入模块、路径规划模块、岔路口获取模块、图像获取模块、车牌识别模块、存储模块、人机交互模块；

所述处理模块，用于各模块之间的控制；

所述GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；

所述目的地输入模块，用于输入目的地信息；

所述路径规划模块，用于规划从当前位置到目的地的行车路线；

所述岔路口获取模块，用于从地图中获取当前规划路线上的岔路口数量；

所述图像获取模块，用于获取车辆后方的图像；

所述车牌识别模块，用于识别获取到的图像中的车牌号码；

所述存储模块，用于存储已识别的车牌号码；

所述人机交互模块，用于显示可疑的车牌号码及其它交互信息。

8.根据权利要求7所述的基于导航系统的反跟踪装置，其特征在于，还包括：

用于将拍摄的图像通过无线网络上传到云端保存的无线数据上传模块。