[发明专利]带回撤反馈的介入式超声成像系统

权利要求书

1.一种带回撤反馈的介入式超声成像系统，其特征在于，包括：

介入单元，其包括介入体内用于产生超声数据的超声换能器，所述超声换能器位于介入体内的导管内，

体外单元，其包括与所述超声换能器固定连接的病患接口装置、回撤装置以及分别与所述病患接口装置和所述回撤装置电连接的成像主机；所述成像主机包括对其接收所述病患接口装置的回撤位置信息进行时间标记形成时标信息的计时装置；

其中，所述回撤装置包括：

固定块，其固定连接到所述病患接口装置带动其沿所述超声换能器撤离人体方向做回撤运动；

回撤平台，其用于标记所述回撤位置信息并将其反馈发送给所述成像主机；

所述回撤平台包括：

驱动电机，其电连接所述固定块，驱动所述固定块带动所述病患接口装置做回撤运动；

尺寸标记装置，其对所述回撤平台沿回撤方向的水平位置进行尺寸标记和对所述病患接口装置回撤位置的参考显示；

回撤电路，其采集所述病患接口装置回撤时在所述尺寸标记装置上的回撤位置信息并将其反馈发送给所述成像主机；

电机控制装置，其控制所述驱动电机的运行；

所述回撤电路包括：

回撤位置信息采集装置，其与所述成像主机和所述电机控制装置连接，所述回撤位置信息采集装置采集所述病患接口装置回撤时在所述尺寸标记装置上的回撤位置信息并将其发送给所述成像主机和所述电机控制装置，以通过所述驱动电机控制所述病患接口装置的回撤运动。

2.如权利要求1所述的带回撤反馈的介入式超声成像系统，其特征在于，

所述回撤平台包括与所述回撤位置信息采集装置连接的电机控制装置；

所述回撤位置信息采集装置采集所述病患接口装置回撤时在所述尺寸标记装置上的回撤位置信息并将其发送给所述电机控制装置以控制所述驱动电机转动。

3.如权利要求2所述的带回撤反馈的介入式超声成像系统，其特征在于，

所述回撤位置信息采集装置是光栅尺或编码器。

4.如权利要求1-3中任一项所述的带回撤反馈的介入式超声成像系统，其特征在于，

所述尺寸标记装置是刻度尺或显示屏。

5.如权利要求1所述的带回撤反馈的介入式超声成像系统，其特征在于，所述回撤装置还包括固定夹具，所述固定块通过所述固定夹具固定连接到所述病患接口装置。