[发明专利]蛋雕自动雕刻机

权利要求书

1.蛋雕自动雕刻机，包括蛋壳夹持旋转机构、刻刀环绕旋转机构、水平进给机构和主体支架，其特征在于：所述的蛋壳夹持旋转机构包括蛋壳夹具、蛋壳夹具支架、光杆锁紧装置和旋转电机；所述的蛋壳夹具由夹具托和嵌在夹具托头部的橡胶圈组成；所述的蛋壳夹具支架由推杆、光杆、立式轴承座和蝶形螺杆组成；所述的光杆锁紧装置由蝶形螺栓和固定块组成；所述的旋转电机固定在主体支架上；两个夹具托的中心轴对齐，两个夹具托的尾部分别固定于旋转电机的输出轴和推杆的一端；所述推杆的另一端与光杆头部构成滑动副；光杆尾部与蝶形螺杆构成螺旋副；光杆内部中空并套置弹簧，推杆和蝶形螺杆通过弹簧连接；所述的光杆通过轴承支承在两个立式轴承座上；立式轴承座固定在主体支架上；所述的光杆锁紧装置设置在两个立式轴承座之间；所述的固定块底部开槽横跨光杆，固定块固定在主体支架上；所述的蝶形螺栓与固定块通过螺纹连接，并由固定块顶部穿入底部的槽内；

所述的刻刀环绕旋转机构包括旋转悬臂、轴套、旋转轴、同步带轮、卧式轴承座和驱动电机；所述的旋转悬臂和旋转轴通过轴套固定，旋转轴通过轴承支承在两个卧式轴承座上；两个卧式轴承座固定在主体支架上；所述旋转轴的一端与一个同步带轮固定；所述的驱动电机固定在主体支架上，驱动电机的输出轴上固定一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接；

所述的水平进给机构由电动滑台、电动刻刀、震动检测器和刻刀固定支座组成；所述的电动滑台由螺母、滚珠丝杆、滑台体、滑座和步进电机组成；所述的滑座固定在刻刀环绕旋转机构的旋转悬臂上；所述的滚珠丝杆与滑座构成转动副，滚珠丝杆的一端与步进电机的输出轴通过联轴器连接；所述的步进电机固定在滑座上；螺母与滚珠丝杆构成螺旋副；滑台体与螺母固定，并与滑座两侧对称设置的两个直线滑轨构成滑动副；所述的刻刀固定支座通过螺栓固定在滑台体上；所述的电动刻刀固定在刻刀固定支座上；所述的电动刻刀能实现进给方向的调节；

所述的旋转电机、驱动电机、震动检测器、步进电机和电动刻刀均与电路板连接；所述的电路板控制电动刻刀进行自动对刀，当刻刀碰到蛋壳，发生震动微变，通过水平进给机构上的震动检测器检测反馈进行定位，之后给定进刀量进行雕刻。

2.根据权利要求1所述的蛋雕自动雕刻机，其特征在于：所述的主体支架包括主体骨架和外壳；所述的主体骨架包括箱体、上底板、拱板和下底板；所述的电路板放置在箱体内；箱体的背板可拆卸；所述的下底板固定在箱体顶部；两根型材固定在下底板上，上底板固定在其中一根型材上；所述拱板的两端固定在两根型材侧部；所述的外壳罩住两根型材及上底板；所述的旋转电机通过底座固定在型材上；所述的立式轴承座固定在上底板上；固定块固定在上底板上；两个卧式轴承座分别固定在拱板和下底板上；所述的驱动电机固定在下底板上。