[发明专利]基于组合波形的汽车变道辅助系统的信号处理装置

权利要求书

1.一种基于组合波形的汽车变道辅助系统的信号处理装置，其特征在于，所述波形包 括恒频波CW和锯齿波FMCW，所述装置包括：

FFT计算模块，对各段波形，A/D采集到的IQ数据，进行FFT计算；

门限检测模块，将各段波形FFT变换后的复数模值做门限检测，输出过门限对应的复数 模值最大的点的位置；

多普勒频率值计算模块，计算得到恒频段的多普勒频率值；

差频频率值计算模块，计算得到锯齿波段的差频频率值。

2.如权利要求1所述的基于组合波形的汽车变道辅助系统的信号处理装置，其特征在 于，还包括：

相对速度值计算模块，计算相对速度值；

相对距离值计算模块，计算相对距离值。

3.如权利要求1或2所述装置，其特征在于，还包括方向角计算模块，计算方向角。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，FFT计算模块，对通道1中的第一段恒频波CW、 第二段锯齿波FMCW，A/D采集到的IQ数据，选取各段线性度高的256点数据，分别进行256点 FFT，对通道2中的第一段恒频波CW，A/D采集到的IQ数据，选取各段线性度高的256点数据， 分别进行256点FFT。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，门限检测模块进行过门限检测时，设通道1 中，第一段恒频波CW，过门限点的复数模值最大的点的坐标为a，第二段锯齿波FMCW，过门限 点的复数模值最大的点的坐标为b，设通道2中，第一段恒频波CW，过门限点的复数模值最大 的点的坐标为c；若过门限的位置点等于1，则认为其是直流分量，不作为目标判定，直接剔 除该位置点。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，多普勒频率值计算模块计算恒频段的多普勒 频率值时，通道1中，第一段恒频波CW，过门限点的复数模值最大的点的坐标为a，根据如下 规则，则该点对应的多普勒频率为fd_a，通道2中，第一段恒频波CW，过门限点的复数模值最 大的点的坐标为c，根据如下规则，则该点对应的多普勒频率为fd_c；

该规则为，若点数为1≤x≤128，判断目标靠近，其对应点上的多普勒频率若 点数为128＜x≤256，判断目标远离，其对应点上的多普勒频率fd=-(256-(x-1))*fs256,]]>其 中f_s为采样频率。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，差频频率值计算模块计算锯齿波段的差频频 率值时，通道1中，第二段锯齿波FMCW，过门限点的复数模值最大的点的坐标为b，根据如下 规则，则该点对应的差频频率值为fo_b；

该规则为，若点数为1≤y≤128，其对应点上的差频频率值若点数为128 ＜y≤256，其对应点上的差频频率值其中f_s为采样频率。

8.如权利要求2所述的装置，其特征在于，相对速度值计算模块计算相对速度值时，根 据得到的多普勒频率值fd_a，计算目标的速度v，计算速度公式为其 中，c为光速，f为中心频率。

9.如权利要求2所述的装置，其特征在于，相对距离值计算模块计算相对距离值时，根 据恒频段计算得到的多普勒频率值fd_a，以及锯齿波段得到的差频频率值fo_b，计算目标的距 离R，计算距离公式为其中，T为每一段波形的作用时间，B为调频带宽，fd 为多普勒频率值，fo为差频频率值。

10.如权利要求3所述的装置，其特征在于，方向角计算模块计算方向角时，通道1中，第一 段恒频波CW过门限点的位置a，根据如下计算方法计算对应点上的相位值，得到相位矩阵为 ψ_a，通道2中，第一段恒频波CW过门限点的位置b，根据如下计算方法计算对应点上的相位值， 得到相位矩阵为ψ_b；计算通道1的第一段恒频波CW和通道2的第一段恒频波CW1之间的相位差， 根据计算公式Δψac=arctan(ψc-ψa)=arctan(tan(ψc)-tan(ψa)1+tan(ψc)tan(ψa))]]>得到相位差矩阵为Δψ_ac； 根据公式方位角公式，得到目标的方向角，其中，d为天线间距，λ为波长。