[发明专利]预防打错螺丝设备及控制方法

权利要求书

1.一种预防打错螺丝设备，包括治具板和控制器；其中，

所述治具板包括PCB、固定所述PCB的亚克力板、第一连接器和第二连 接器；其中，

所述PCB设置在所述亚克力板下面，在所述PCB上设置有通孔，所述通 孔与待打螺丝设备的螺丝孔相对应；

在所述通孔上设置有空心导柱，在所述亚克力板上设置有避让所述空心 导柱的避让孔，所述空心导柱穿过所述避让孔与所述亚克力板连接；

在所述空心导柱的对应位置设置有与所述空心导柱相对应的指示灯，且 所述空心导柱与所述第一连接器相连，所述指示灯与第二连接器相连，通过 所述第一连接器和第二连接器分别将所述空心导柱和指示灯与控制器相连， 所述控制器通过所述PCB获取空心导柱的状态并控制所述指示灯，通过所述 指示灯确定打螺丝的位置。

2.如权利要求1所述的预防打错螺丝设备，其中，所述控制器包括电源 模块、控制模块和接口模块；其中，

所述电源模块分别与控制模块和接口模块相连，用于给所述控制模块和 接口模块提供电源；

所述接口模块分别与控制模块、所述第一连接器和第二连接相连，所述 控制模块通过所述接口模块获取所述空心导柱的状态并控制所述指示灯亮或 者灭。

3.如权利要求2所述的预防打螺丝设备，其中，所述接口模块包括第一 接口和第二接口；其中，

所述第一接口与所述第一连接器相连，所述控制模块通过所述第一接口 获取所述空心导柱的状态；

所述第二接口与第二连接器相连，所述控制模块根据所述空心导柱的状 态并通过所述第二接口控制所述指示灯亮或者灭。

4.如权利要求2所述的预防打错螺丝设备，其中，所述控制器还包括接 口扩展模块，用于对接口模块的接口数量进行扩展。

5.如权利要求2所述的预防打错螺丝设备，其中，所述接口模块还包括 继电器，用于隔离控制器与电批的电压。

6.如权利要求1所述的预防打错螺丝设备，其中，所述控制器通过电批 的信号线与电批相连，用于控制电批的启动或停止。

7.如权利要求4所述的预防打错螺丝设备，其中，所述控制器以单片机 为载体；其中，

所述单片机的第一GPIO接口与电批的设置信号线连接，所述控制器通过 给所述电批的设置信号线输入高电平控制电批启动；

所述单片机的第二GPIO接口与电批的复位信号线连接，所述控制器通过 所述电批的复位信号线获取低电平，并通过给所述电批的设置信号线输入低 电平控制电批停止。

8.一种预防打错螺丝的控制方法，利用如权利要求1～5中任意一项所述 的预防打错螺丝设备进行打螺丝，所述方法包括：

将所述治具板放置在待打螺丝设备上，所述控制器控制电批启动；

所述电批将螺丝送入所述空心导柱，并依次穿过所述亚克力板上的避让 孔和PCB上的通孔，将所述螺丝打在待打螺丝设备的对应螺丝孔内；

所述控制器通过PCB获取当前空心导柱的状态，并根据当前空心导柱的 状态控制所述指示灯亮或者灭。

9.如权利要求6所述的预防打错螺丝的控制方法，其中，在将所述螺丝 打在待打螺丝设备的对应螺丝孔内的过程中，

所述控制器获取当前空心导柱的状态，当所述空心导柱当前的状态为低 电平状态时，所述控制器控制与当前空心导柱相对应的指示灯灭，并获取下 一个空心导柱的状态，当下一个空心导柱的状态为高电平状态时，所述控制 器控制与下一个空心导柱相对应的指示灯亮。