[发明专利]一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺

权利要求书

1.一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺，其特征在于：所述工艺以下具体步骤：

步骤一：先通过驱动电机的驱动，使用于传送鞋面裁片的转动臂运动到堆放网布型鞋面裁片的堆栈上，该转动臂上设置有一用于提取或放置鞋面裁片的取放盘，该取放盘这时放置在鞋面裁片上方，所述取放盘的内部设有至少两组相互对称、且分别沿该取放盘两侧的斜向下方向沿伸的取物爪，该取物爪可滑动伸缩且末端可延伸出所述取放盘的外部；所述取放盘的内部还设有气缸装置，气缸装置包括四个气缸以及分别与每个气缸控制连接的控制器，每个气缸的两端分别设有第一进出气口和第二进出气口，气缸内设有活塞，该第一进出气口与第二进出气口分别分布于活塞的两侧，且该活塞的动力输出端与所述取物爪驱动连接；

步骤二：通过所述控制器控制所述第一进出气口进行充气，同时所述第二进出气口进行放气；

步骤三：充入的高压气体使所述活塞往外滑动，这时，与活塞的动力输出端相驱动连接的取物爪向外滑动伸出，四根取物爪同时向外且斜向下伸出，将网布型的鞋面裁片撑起设置；

步骤四：再经过驱动电机的驱动，所述转动臂向上升起并旋转，并将该撑起网布鞋面裁片的取放盘转运到生产线上，这时取放盘精确放置在鞋帮处；

步骤五：所述控制器控制气缸的第一进出气口进行放气，同时第二进出气口进行放气，使活塞往内滑动，与活塞的动力输出端相驱动连接的取物爪向内缩起，四根取物爪同时向内缩起，将网布型的鞋面裁片平稳精确地放置在鞋帮上，完成了鞋面裁片的全自动化传送作业。

2.根据权利要求1所述的一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺，其特征在于：所述取物爪有两组，每组取物爪的个数有两根，且它们呈相互对称的外八型设置，开口略向下。

3.根据权利要求1所述的一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺，其特征在于：所述取物爪的伸出行程是通过该控制器调节进气量的多少来控制设置。

4.根据权利要求3所述的一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺，其特征在于：所述取物爪每一次撑起的鞋面裁片的数量为一片。