[发明专利]自动线缆检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及线缆检测领域，具体为一种自动线缆检测装置。

背景技术

如今，线缆产品的性能检测，需要人工一根一根地去反复插拔，存在费时费力的问题，线缆检测装置的运行过程比较慢，同时一种检测机只能应对一种线缆的检测，当更换线缆型号时，则需要更换或修整机器，费用消耗较大。基于这样的背景下，设计一款不需要人工插拔，实现自动化检测，可针对多类型线缆的数据线检测机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有的线缆通断主要是人工一根一根的反复插拔，费时费力，为解决上述问题，提供一种自动线缆检测装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：

自动线缆检测装置，包括线缆分根机，线缆分根机的后端设置有线缆转接器，线缆转接器与线缆检测箱连接，包括线缆分根机和线缆检测箱通过连接线缆与主机连接。

线缆分根机包括线缆粗分机和线缆细分机，线缆粗分机和线缆细分机之间设置有传动带。

线缆粗分机包括底座，底座上设置有送料台，底座的两侧设置有线缆粗分机构。

线缆粗分机构包括分拨爪，分拨爪的两端连接都连接有三角架，三角架上连接有曲柄和连杆，曲柄与送料台连接，连杆与底座连接，曲柄上连接有电机I。

线缆细分机包括工作台，工作台上设置有电机II，电机II通过减速齿轮与螺杆连接，螺杆设置在工作台上，在螺杆的前方设置有夹取线缆的机械爪。

所述的机械爪设置在由电机III控制的竖杆上，竖杆通过悬架梁设置在线缆细分机的工作台上，机械爪为设置有钩状的柔性爪，机械爪由主机控制，可抓取一根线缆，找到线缆两端的接口，进行性能检测。

线缆检测箱上连接有线缆转接器，主机主板内存储全部的线缆型号，线缆检测箱上设置有与线缆型号相应的检测按钮，线缆检测箱上设置有微处理器MCU，微处理器MCU连接单片机。

相对于现有技术，本发明采用线缆分根机把成捆的线缆细分，之后把线缆插在线缆检测箱上，线缆检测箱能够检测多种型号的线缆，当更换线缆型号时，不需要更换机器，省时省力。

附图说明

图1是线缆粗分机结构示意图。

图2是线缆粗分机三角架运动轨迹。

图3是线缆细分机结构示意图。

图4是图3侧视图。

图5是图4放大图1。

图中，1是曲柄；2是三角架；3是分拨爪；4是送料台；5是底座；6是轴承；7是轴承支座；8是机械爪；9是悬架梁；10是齿轮I；11是齿轮II；12是电机II；13是工作台；14是电机III。

具体实施方式

如图1-图5所示，自动线缆检测装置，包括线缆分根机，线缆分根机的后端设置有线缆转接器，线缆转接器与线缆检测箱连接，线缆检测箱通过连接线缆与主机连接。线缆分根机包括线缆粗分机和线缆细分机，线缆粗分机和线缆细分机之间设置有传动带。由于线缆材料特殊，具有一定柔性，输送过程中易产生打结现象，不易采用振动筛或振动盘等对线缆进行分根，应采用运动规律机械，并且其工作精度应达到2~3毫米。实现捆线的粗分，工作过程要求将成捆的线缆分散，并在导轨上向前依次间歇移动，每个工时为t1，移动距离3θθmm，后间歇时间为t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2，以及耐用性、成本和维修方便等因素，不宜采用槽轮和凸轮等高副机构，而应设计成平面连杆机构。

线缆粗分机包括底座5，底座5上设置有送料台4，底座5的两侧设置有线缆粗分机构。线缆粗分机构包括分拨爪3，分拨爪3的两端连接都连接有三角架2，三角架2上连接有曲柄1和连杆，曲柄1与送料台4连接，连杆与底座5连接，曲柄1上连接有电机I。

自动分根机将线缆粗分后，线缆经传送带传送至线缆细分机，线缆细分机包括工作台13，工作台13上设置有电机II12，电机II12通过减速齿轮与螺杆连接，减速齿轮为啮合的齿轮I10和齿轮II11，螺杆水平设置在工作台13上，螺杆的另一端设置有轴承6，轴承6设置在轴承座7中，在螺杆的前方设置有夹取线缆的机械爪8。机械爪8设置在由电机III14控制的竖杆上，竖杆通过悬架梁9设置在线缆细分机的工作台13上，机械爪8为设置有钩状的柔性爪，机械爪8由主机控制，可抓取一根线缆，找到线缆两端的接口，进行性能检测。螺杆由电机II12带动，做径向转动，螺纹将其转动转化为轴向运动，线缆由螺纹钩挂，也在做轴向运动。螺纹同时将已经粗分线缆精分为根，进入工位后，有传感器检测，驱动两侧机械爪8夹取线缆，做连接检测器动作，检测完成后再由机械臂完成分类归纳动作。