[发明专利]一种管塔焊接定位装置

权利要求书

1.一种管塔焊接定位装置，包括轨道，其特征在于：还包括第一纵向滑车、第一横向丝杆、第一横向滑座、用于安装夹具的夹具平台、竖直升降组件和组件安装平台，所述第一横向丝杆、第一横向滑座、夹具平台、竖直升降组件和组件安装平台都设置在所述第一纵向滑车；

所述第一横向丝杆的丝杆主体两端通过第一安装板可转动地设置在所述第一纵向滑车，且所述丝杆主体垂直于所述轨道的长度方向，所述第一安装板固定在所述第一纵向滑车，所述丝杆主体的丝杠副固定在所述第一横向滑座；

所述组件安装平台包括平台本体和两竖直安装块，两竖直安装块平行固定在所述平台本体的下端面，所述竖直安装块固定在所述第一横向滑座；所述竖直升降组件设置在所述平台本体，所述夹具平台在所述竖直升降组件的驱动下可在竖直方向上作往复直线运动；

所述轨道由三条相互平行的直线滑轨组成，设有第一纵向滑车可滑动设置在其中两条所述直线滑轨上，剩余的一条直线滑轨与处于中间的直线滑轨组成的双轨道上，可滑动设有主管的水平支撑装置和支管焊接固定装置。

2.根据权利要求1所述的管塔焊接定位装置，其特征在于：所述竖直升降组件包括涡轮、手轮杆和螺纹升降杆，所述竖直升降组件设置在所述平台本体，所述螺纹升降杆的上端固定在所述夹具平台，所述螺纹升降杆的下端穿过所述涡轮后继续穿过所述平台本体，所述涡轮安装在所述平台本体的上端面；所述手轮杆驱动所述涡轮转动。

3.根据权利要求2所述的管塔焊接定位装置，其特征在于：所述螺纹升降杆的两侧设有可伸缩的支撑杆，所述支撑杆的上端固定在所述夹具平台，所述支撑杆的下端穿过所述平台本体，且所述支撑杆可在竖直方向上作直线往复运动。

4.根据权利要求1或2所述的管塔焊接定位装置，其特征在于：所述第一横向滑座为倒扣的壳体结构，所述丝杆主体和丝杆副容纳在所述壳体结构内。

5.根据权利要求4所述的管塔焊接定位装置，其特征在于：所述第一横向滑座的两侧分别设有轮体结构，所述轮体结构的外侧设有滑槽；设有与所述轮体结构固定的转轴，所述转轴的一端可滑动地设置在所述滑槽，另一端穿过所述轮体结构后固定在所述第一横向滑座上。

6.根据权利要求1所述的管塔焊接定位装置，其特征在于：所述水平支撑装置包括沿所述双轨道滑行设置的第二纵向滑车、第二横向滑座、剪式升降组件和第二横向丝杆，所述第二纵向滑车设有贯穿其上下表面的安装通孔，所述第二横向丝杆的丝杆主体的延伸方向垂直于所述第二纵向滑车的滑动方向，且所述第二横向丝杆的丝杆主体两端可转动地设置在所述安装通孔的两左右内侧壁；

所述剪式升降组件包括剪式支杆、上部连接支杆、下部连接支杆和中部连接支杆，两所述剪式支杆的中心铰接组成X型结构，所述中部连接支杆的两端分别可转动地连接两所述剪式支杆的中心；两所述X型结构竖直平行设置并通过所述上部连接支杆连接所述X型结构上端的末端所述上部连接支杆连接所述X型结构上端的端部，所述X型结构下端的端部通过所述下部连接支杆连接，所述下部连接支杆固定在所述第二横向丝杆的丝杆副上。

7.根据权利要求6所述的管塔焊接定位装置，其特征在于：所述下部连接支杆的两端可滑动地设置在所述安装通孔的两前后内侧壁。

8.根据权利要求6所述的管塔焊接定位装置，其特征在于：所述第二横向丝杆的丝杆主体的一端穿出所述安装通孔的内侧壁后与手轮固定连接。

9.根据权利要求1所述的管塔焊接定位装置，其特征在于：所述支管焊接固定装置包括第三纵向滑车、第三横向滑座、三爪卡盘、第三横向丝杆和第二安装板，所述第三纵向滑车可滑动地设置在所述轨道，所述三爪卡盘设置在所述第三横向滑座；

所述第三横向丝杆的丝杆主体两端通过第二安装板可转动地设置在所述第三横向滑座，所述第三横向滑座与所述第三横向丝杆的丝杆副固定，所述丝杆主体的延伸方向垂直于所述第三纵向滑车的滑动方向。

10.根据权利要求9所述的管塔焊接定位装置，其特征在于：所述三爪卡盘通过转盘可转动设置在所述第三横向滑座上，所述转盘固定在涡轮，驱动所述涡轮转动的蜗杆与卡盘手轮固定连接，所述转盘、涡轮和蜗杆设置在所述第三横向滑座上。