[发明专利]异形坯连铸中包多液压缸自动平衡控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种异形坯连铸中包液压缸自动平衡控制系统及方法，属于工业自动化控制技术领域，系统应用于升降中包车上中包的四个独立液压缸，自动平衡控制系统包括控制器、多个位置传感器和伺服阀，每个液压缸上安装一个位置传感器和一个伺服阀，伺服阀驱动液压缸，位置传感器连接在控制器上将检测到的液压缸的实际位置数据发送到控制器中。本发明解决了中包升降使用后出现中包倾斜的问题，具有结构简单、原理合理的优点，实现中包在升降运行过程中自动平衡控制并达到设计精度的要求，为正常生产提供保障。

技术领域

本发明属于工业自动化控制技术领域，涉及液压缸的升降位置方向，具体涉及一种异形坯连铸中包液压缸自动平衡控制系统及方法。

背景技术

马钢三钢轧总厂4#异形坯连铸机于2005年建成，该铸机由西马克-康卡斯特公司总承包，其两台中包车上中包由液压控制升降。每台中包车上有四个独立的升降控制液压缸，由于外方控制程序的缺陷，中包车升降四个液压缸的同步功能无法使用，使中包升降使用一段时间后就会出现中包倾斜，甚至卡死，维修困难，严重影响了生产节凑，也具有一定的安全隐患。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种异形坯连铸中包液压缸自动平衡控制系统及方法，通过每个液压缸上配备一个位置传感器和伺服阀实时检测液压缸的实际位置，利用从动液压缸的升降速度根据其与主动缸位置差值进行实时调节，解决了中包升降使用后出现中包倾斜的问题，具有结构简单、原理合理的优点，实现中包在升降运行过程中自动平衡控制并达到设计精度的要求，为正常生产提供保障。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种异形坯连铸中包液压缸自动平衡控制系统，所述自动平衡控制系统应用于升降中包车上中包的四个独立液压缸，自动平衡控制系统包括控制器、多个位置传感器和伺服阀，每个液压缸上安装一个位置传感器和一个伺服阀，伺服阀驱动液压缸，位置传感器连接在控制器上将检测到的液压缸的实际位置数据发送到控制器中。

上述系统中，所述液压缸分为一个主动缸和三个从动缸，控制器中设有计算单元，计算单元连接在控制器上用来计算每个从动缸的实际位置与主动缸实际位置的差值。所述控制器中还设有比较单元，比较单元中设有门槛值用来比较差值与门槛值的大小，控制器根据比较单元的结果发出调节伺服阀的开度指令。所述控制器中还设有转化单元，转化单元中设有比例系数，转化单元利用比例系数将计算单元的差值结果转化为从动缸速度的补偿给定值。

一种异形坯连铸中包液压缸自动平衡控制方法，所述方法为：当控制器接收到升降或下降指令后，给驱动4个液压缸的伺服阀发出主给定值，同时计算每个从动缸的实际位置与主动缸实际位置的差值，当差值大于门槛值时，把差值转化成补偿给定值与主给定值叠加去调节相应伺服阀的开度，当差值在门槛值内时，其补偿给定值设定为零，使得从动液压缸的升降速度根据其与主动缸位置差值得到实时调节。