[发明专利]带扶手的可调节性平衡站立床

权利要求书

1.带扶手的可调节性平衡站立床，其特征在于包括：

床体支撑架(12)、与所述床体支撑架(12)构成转动副的活动床面(5)，设置第一直线致动器(13)和第一减震器(14)，所述第一直线致动器(13)、第一减震器(14)的两端分别与所述活动床面(5)的背面和床体支撑架(12)铰接；

在所述活动床面(5)上部设有纵向移动床面(1)，纵向移动床面与活动床面之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器(3)和第二减震器(4)，所述第二直线致动器(3)、第二减震器(4)的两端分别与所述活动床面(5)的背面和纵向移动床面的背面铰接；在所述纵向移动床面上还设有横向移动床面(16)，横向移动床面与纵向移动床面之间通过横向导轨实现滑动，并设置第三直线致动器(17)，所述第三直线致动器的两端分别与纵向移动床面和横向移动床面的背面铰接；

在所述横向移动床面(16)的两侧部设置有扶手(18)，所述扶手(18)转动连接在横向移动床面的侧面并能锁定；

在所述活动床面的底端设有脚踏(6)。

2.根据权利要求1所述的带扶手的可调节性平衡站立床，其特征在于，所述活动床面(5)的底端设有与活动床面本体构成L形连接的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的自由端与脚踏调整杆(8)的前端铰接，所述脚踏调整杆(8)的后端通过弹簧悬吊在活动床面(5)的底端，所述脚踏(6)通过带锁紧功能的球形万向节连接在所述脚踏调整杆(8)上。

3.根据权利要求1所述的带扶手的可调节性平衡站立床，其特征在于，各所述脚踏(6)上设有力传感器，所述力传感器设有信号调理模块，所述信号调理模块与智能仪表(15)无线通讯；

所述信号调理模块包括与力传感器电性连接的调理放大电路、与调理放大电路连接的A/D转换芯片以及与A/D转换芯片连接的无线发射模块；

所述智能仪表(15)包括无线接收模块、数据处理模块、显示模块以及声光报警模块；所述无线接收模块与无线发射模块通讯，无线接收模块与数据处理模块的输入端连接，显示模块及声光报警模块与数据处理模块的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的带扶手的可调节性平衡站立床，其特征在于，所述床体支撑架(12)具有四条支腿，各所述支腿的底端设有万向轮(11)。