[发明专利]一种双斗轮型水下吸泥清淤机

权利要求书

1.一种双斗轮型水下吸泥清淤机，包括船体、操作室、行架和清淤头，操作室设置于船体中部，清淤头经行架连接于船体头部，其特征在于，还包括定位装置、步进装置、左右横移装置和排泥装置，定位装置设置于船体的头部和尾部，步进装置设置于船体的尾部，左右横移装置设置于船体的头部，所述清淤头为双斗轮型清淤头，各斗轮内均设置有排泥装置，所述定位装置包括三组相同的定位桩单元，每组定位桩单元均包括定位桩、卷扬机和倒桩架，所述倒桩架上下各设有一个抱箍，头部设有一个滑轮，定位桩串接于倒桩架的抱箍内呈上下移动状态，所述卷扬机上的钢绳穿过倒桩架头部的滑轮与定位桩下部连接，所述卷扬机包括减速机、绳筒、钢绳、牙嵌式型离合器和液压推动器，减速机与绳筒连接，绳筒上绕有钢绳，牙嵌式离合器连接于减速机和绳筒之间，液压推动器与牙嵌式离合器连接，所述绳筒上设置有刹车带。

2.根据权利要求1所述的一种双斗轮型水下吸泥清淤机，其特征在于，所述步进装置包括定位桩单元、台车轨道架、台车体、减速机、第一绳筒、第二绳筒、钢丝绳和滑轮，定位桩连接于台车体，设置于船体上的台车轨道架设有上下两层滑轨，台车体分为上下两层，每层均设有四个轮子，分别与台车轨道的两层滑轨连接，所述减速机和第二绳筒相互连接设置于船体上，第二绳筒上绕有钢绳，钢绳通过滑轮连接于台车体，所述第一绳筒上绕有钢绳，钢绳的一端与船体连接。

3.根据权利要求1所述的一种双斗轮型水下吸泥清淤机，其特征在于，所述左右横移装置包括左、右横向桩、A型架、甩臂、左、右牙口离合型卷扬机、中间卷扬机、行架和铰刀头，所述A型架前倾状设置有船体上，头部经钢绳连接于其后方的船体的两侧，甩臂串接于A型架的中心线上呈左右摆动状态，头部设置有铰刀头的行架的尾部由十字连接件连接于船体头部，设置于A型架根部的中间卷扬机上卷绕的钢绳经过甩臂头部的滑轮连接到行架的头部，甩臂头部经钢绳连接于A型架的头部，所述左牙口离合型卷扬机上的钢绳经左横向桩头部的滑轮连接到行架的头部，所述右牙口离合型卷扬机上的钢绳经右横向桩头部的滑轮连接到行架的头部。

4.根据权利要求1所述的一种双斗轮型水下吸泥清淤机，其特征在于，所述排泥装置包括进泥管、排泥泵和排泥管，进泥管的一端设置于双斗轮型清淤头内，另一端连接于排泥泵，排泥管的一端连接排泥泵，另一端连接排泥场地。

5.根据权利要求1所述的一种双斗轮型水下吸泥清淤机，其特征在于，所述三组定位桩单元中两组设置于船头，另一组设置于船尾。