[发明专利]一种冲压机及其机械手安装杆

说明书

技术领域

本发明涉及板材冲压加工设备技术领域，特别涉及一种冲压机的机械手安装杆，还涉及一种包括上述机械手安装杆的冲压机。

背景技术

为实现快速连续的冲压自动化生产，很多冲压机已经配备三次元机械手，利用三次元机械手带动冲压件从前一冲压工作位移动至后一冲压工作位，实现连续的冲压操作。

机械手安装杆一般包括中间杆和分别与中间杆两端可拆卸固定连接的端杆，两个端杆中至少一个端杆与驱动机构固定连接，通过驱动机构带动端杆移动，进而使端杆带动中间杆移动，在中间杆上会安装有多个用于抓持冲压件的机械手。

而用于使冲压件成型的冲压模具，一般设置在两个机械手安装杆之间，进而使机械手安装杆阻碍模具的正常拆卸，所以为实现冲压机底座上的模具更换以及相应类型、相应数量的机械手更换，需要频繁的拆卸中间杆与端杆之间的连接关系。现有机械手安装杆的中间杆和端杆之间采用螺栓连接方式，在安装拆卸过程中，操作人员需要进入到冲压机内侧进行螺栓连接的拆装作业，由于冲压机内空间较小，简单的螺栓操作也是十分费时费力。

综上所述，如何有效地解决机械手安装杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种冲压机的机械手安装杆，该机械手安装杆可以有效地解决机械手安装杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述机械手安装杆的冲压机。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冲压机的机械手安装杆，包括中间杆和用于与驱动机构连接的端杆，所述中间杆和所述端杆上一个连接有第一连接座另一个设置有第二连接座，所述第一连接座具有插销，所述第二连接座设置有套设在所述插销上且与所述插销滑动配合的插孔；还包括沿垂直于所述插销的插接方向设置的锁紧销，所述锁紧销的一端与所述插销的第一锁紧孔滑动配合，另一端与所述插孔的侧壁上第二锁紧孔滑动配合。

优选地，设置在所述插销的内部的推动件，且所述推动件沿所述插销的插接方向移动的过程中能够推动所述锁紧销插入到第二锁紧孔内，所述推动件上用于与所述锁紧销的内端面相抵的支撑面相对所述插销的插接方向倾斜设置。

优选地，所述支撑面的下端设置有与支撑面平行设置的卡槽，所述锁紧销上靠近所述支撑面下端的一侧设置有与所述卡槽相配合的卡件。

优选地，所述第二锁紧孔内设置有阻止所述锁紧销进入的弹性件。

优选地，所述第二连接座包括盖件和底件，所述底件上设置有所述插孔和贯通所述底件内外两侧的所述第二锁紧孔，所述盖件覆盖在所述第二锁紧孔的外端，所述弹性件的外端与所述盖件相抵、内端上连接有与所述第二锁紧孔滑动配合的止推件，所述第二锁紧孔的侧壁上设置有阻止所述止推件向内移动的凸缘。

优选地，还包括用于推动所述推动件沿所述插销的插接方向移动的伸缩缸。

优选地，还包括用于识别第一状态的第一传感器、用于识别第二状态的第二传感器、以及用于显示所述第一传感器和所述第一传感器的识别状态的显示器；所述第一状态为所述推动件推动所述锁紧销插入到所述第二锁紧孔时所述推动件的位置，所述第二状态为所述锁紧销能够缩回至所述插销内时所述推动件的位置。

优选地，所述第一连接座上设置有使所述第一锁紧孔和第二锁紧孔对正的对正销，所述第二连接座设置有与所述对正销沿所述插销的插接方向滑动配合的对正孔。本发明提供的一种

本发明提供了一种冲压机的机械手安装杆，该机械手安装杆包括中间杆、端杆、第一连接座、第二连接座和锁紧销，其中中间杆一般用来安装机械夹持手等设备，而其中端杆用于与驱动机构连接，以使驱动机构带动机械夹持手移动。其中第一连接座和第二连接座一个安装在中间杆上，另一个安装在端杆上。其中第一连接座上设置有插销，另一个上设置有套设在插销上且与插销滑动配合的插孔。其中锁紧销垂直于插销的插接方向设置，即锁紧销的延伸方向垂直于插销的插接方向，并在插销的一端上设置有第一锁紧孔，而在插孔的侧壁上设置有第二锁紧孔；其中锁紧销的一端与第一锁紧孔滑动配合，另一端与第二锁紧孔滑动配合。