[发明专利]一种货油装卸控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种货油装卸控制方法和系统，属于船舶领域。所述方法包括：接收货油的目标流量；根据货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系，由所述目标流量得到货油泵的目标转速；根据货油泵的实际转速、货油泵进口的实际压力、货油泵出口的实际压力、以及流量调节阀的实际开度，调节货油泵的转速和流量调节阀的开度，使所述实际转速等于所述目标转速，货油的实际流量等于所述目标流量。本发明实现了货油装卸的自动化，大大减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及船舶领域，特别涉及一种货油装卸控制方法和系统。

背景技术

货油装卸与压载系统为油船的重要组成部分，一般包括用于抽送货油的货油泵和扫舱泵、用于往压载水舱注水或排水的压载泵、以及用于控制货油泵、扫舱泵和压载泵三者实现货油装卸的控制系统。

现有的控制系统基本上由工作人员手动操作：在油船达到卸货港后，通过控制系统启动货油泵以额定速率卸货；当货油舱中货油余量达到第一设定值时，减小货油泵的速率；当货油舱中货油余量达到第二设定值时，通过控制系统关闭货油泵，并启动扫舱泵进行扫舱以抽出余油。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

工作人员在整个货油装卸的过程中需要根据货油装卸与压载系统的状况(如货油泵压力等)调节控制系统的控制参数(如货油泵转速等)，增加了工作人员的工作量。

发明内容

为了解决现有技术工作量大的问题，本发明实施例提供了一种货油装卸控制方法和系统。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种货油装卸控制方法，所述方法包括：

接收货油的目标流量；

根据货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系，由所述目标流量得到货油泵的目标转速；

根据货油泵的实际转速、货油泵进口的实际压力、货油泵出口的实际压力、以及流量调节阀的实际开度，调节货油泵的转速和流量调节阀的开度，使所述实际转速等于所述目标转速，货油的实际流量等于所述目标流量；

所述根据货油泵的实际转速、货油泵进口的实际压力、货油泵出口的实际压力、以及流量调节阀的实际开度，调节货油泵的转速和流量调节阀的开度，使所述实际转速等于所述目标转速，货油的实际流量等于所述目标流量，包括：

第一步，根据所述目标转速调节所述货油泵的转速，直到所述货油泵的实际转速等于所述目标转速；

第二步，当所述货油泵的实际转速等于所述目标转速时，若所述货油的实际流量不等于所述目标流量，则调节所述流量调节阀的开度，直到所述货油的实际流量等于所述目标流量；

第三步，当所述货油的实际流量等于所述目标流量时，若所述货油泵的实际转速不等于所述目标转速，则调节所述货油泵的转速，直到所述货油泵的实际转速等于所述目标转速；

循环执行所述第二步和所述第三步，直到所述货油泵的实际转速等于所述目标转速，所述货油的实际流量等于所述目标流量。

在本实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：

接收货油泵的转速与货油的流量之间的对应关系。

在本实施例的另一种实现方式中，所述方法还包括：

获取货油舱的实际液位和压载舱的实际液位；

根据所述货油舱的实际液位和所述压载舱的实际液位，控制压载泵的转速、以及压载水阀门的开度。

可选地，所述根据所述货油舱的实际液位和所述压载舱的实际液位，控制压载泵的转速、以及压载水阀门的开度，包括：