[发明专利]一种平面电机永磁体阵列气浮表面的加工方法有效
申请号: | 201511001030.5 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN106917821B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 朱煜;张鸣;张利;成荣;杨开明;胡青平;赵彦坡;张庆艺;田丽;胡海 | 申请(专利权)人: | 清华大学;北京华卓精科科技股份有限公司 |
主分类号: | F16C32/06 | 分类号: | F16C32/06 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 邸更岩 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平面电机 磨削 永磁体阵列 气浮表面 气浮 工艺技术领域 精密运动平台 超精密加工 环氧树脂胶 高渗透性 精细加工 气浮轴承 人工研磨 三自由度 陶瓷防护 完全固化 永磁阵列 运动平台 运动性能 制造工艺 研磨 平面度 气浮面 切削液 上表面 永磁体 重量轻 精加工 耐磨 涂刷 固化 加工 腐蚀 驱动 清洁 污染 | ||
一种平面电机永磁体阵列气浮表面的加工方法,属于超精密加工工艺技术领域。为了达到现有平面电机驱动的沿X方向、Y方向和绕Z轴旋转方向的三自由度精密运动平台的运动性能要求,满足现有运动平台上采用的气浮轴承的使用需要,本发明所述方法是:首先在清洁好的永磁阵列上表面和各永磁体之间各缝隙内涂上具有高渗透性的环氧树脂胶,并使其固化,经磨削粗加工后,再涂刷一层高耐磨的陶瓷防护剂材料,等其完全固化后,进行磨削粗、精细加工及人工研磨,得到所需的气浮平面。该方法可以获得更高的气浮平面度,还避免了在磨削精加工和研磨过程中被切削液污染腐蚀等问题,具有气浮面自身厚度小,重量轻,制造工艺简单快捷及成本低廉等优点。
技术领域
本发明涉及平面电机永磁体阵列表面气浮平面的加工方法,可用于精密运动平台,特别是集成电路加工用精密工件台的粗动台所需运动平面的制造,属于精密加工工艺领域。
背景技术
超精密工件台在集成电路加工及检测装备中有着广泛的应用,并发挥着极其重要的作用。例如,作为光刻机的核心部件,超精密工件台(光刻机的掩模台和硅片台)承载着硅片或者掩模按照设定的速度和方向运动,通过掩模台和硅片台高精度的定位和同步实现掩模图像特征到硅片上的精确转移,故超精密工件台运动台部分的运动和定位精度是实现光刻机分辨率和套刻精度的关键。
传统方式是直接对永磁体阵列上表面进行加工,但是由于永磁体阵列属于拼接件,稍有不慎就会发生永磁体崩裂或永磁体松动弹出等问题,增大了加工的危险性,且加工时所使用的水基切削液直接接触永磁体,造成永磁体生锈腐蚀等问题,最终影响了平面电机的运动精度。
发明内容
本发明提供了一种平面电机永磁体阵列气浮表面的加工方法,旨在便捷高效的实现气浮轴承所需气浮面的加工制造,使得在制造满足气浮轴承使用要求的气浮面的同时,气浮面尺寸小,重量轻,且大大降低时间周期、工艺复杂程度、成本费用等。
本发明的技术方案如下:
本发明所述的一种平面电机永磁体阵列气浮表面的加工方法,其特征在于:该方法按如下步骤:
1)准备带基座的永磁体阵列,对该永磁体阵列进行清洁并晾干;
2)在清洁完毕的永磁体阵列上表面和各永磁体之间各缝隙内涂上具有高渗透性的环氧树脂胶,并固化;
3)对步骤2)获得的永磁体阵列上表面进行磨削粗加工;
4)在永磁体阵列固化后的环氧树脂胶上表面再次涂刷气浮平面,本方法中气浮平面(2)为一层高耐磨的陶瓷防护剂材料,涂刷后等待其完全固化;
5)对步骤4)所述带基座的永磁体阵列的上表面气浮平面再次进行磨削粗、精加工;
6)在步骤5)所述带基座的永磁体阵列的上表面气浮平面进行人工研磨后,得到所需气浮平面。
本发明所述的一种平面电机永磁体阵列气浮表面的加工方法,其特征在于:所述的陶瓷防护剂是由环氧树脂和陶瓷粉末混合而成的粘接剂。
本发明的一种平面电机永磁体阵列气浮表面的加工方法的优点在于:在永磁体阵列表面涂覆一层陶瓷防护剂,获得了更高的气浮平面度,还避免了在磨削精加工和研磨过程中被切削液污染腐蚀等问题,具有气浮面自身厚度小,重量轻,制造工艺简单快捷、成本低廉等优点。
附图说明
图1为本发明提供的加工前的永磁体阵列及气浮平面三维结构图。
图2为本发明提供的加工前的永磁体阵列及气浮平面侧视图。
图3为本发明提供的加工后的永磁体阵列及气浮平面侧视图。
1-带基座的永磁体阵列;2-气浮平面;
具体实施方式
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