[发明专利]一种孔型结构的伺服电机

说明书

本发明公开了一种孔型结构的伺服电机，涉及一种伺服电机，包括带有孔型的伺服电机本体，所述孔型的轴心与伺服电机本体的轴心共线并用于导向或装配收缩套来夹紧所驱动的轴杆，所述轴承座与轴杆连接并位于伺服电机本体的一侧，本发明也改变了伺服电机在设计方面与应用思维上的传统观念，具有重大的技术进步。

技术领域

本发明涉及一种伺服电机，具体涉及一种孔型结构的伺服电机。

背景技术

伺服电机的出现无疑是工业文明的重大进步，这种产品非常好，从控制角度来说几乎趋于完美。

目前整个市场上的伺服电机全部是实心轴，圆柱型光轴，平键轴，半圆键轴，锥型轴等。所有轴就一个特点，实心轴，所有与其发生连接的工件全是孔。无论是各种各样的皮带轮，齿轮、还是带孔型的联轴器。这已经是一种高度标准化的成熟产品，其他产品只能根据它的结构与尺寸来做相应的设计。其实在大量的应用中，这种实心轴的伺服电机也有不好用的地方。

本发明就是针对伺服电机在应用上能更便捷而设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种孔型结构的伺服电机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种孔型结构的伺服电机，包括带有孔型的伺服电机本体，所述孔型的轴心与伺服电机本体的轴心共线并用于导向或装配收缩套来夹紧所驱动的轴杆。

优选的，所述孔型为通孔和盲孔中的一种。

优选的，所述孔型为圆孔、异形孔、平键孔、花键孔中的一种。

优选的，所述孔型为直孔、锥孔、倒锥孔和阶梯孔中的一种。

优选的，所述孔型具体为通孔，通孔内安装有锥形拉夹套，锥形拉夹套夹紧并固定所驱动的轴杆。

优选的，所述孔型内安装有可在孔型内滑移的传动杆，传动杆与所驱动的轴杆连接。

优选的，所述传动杆具体为花键轴、平键轴或方形轴中的一种。

优选的，所述传动杆的外端连接有可使其在孔型内沿轴心方向滑移的驱动装置。

优选的，所述驱动装置具体为气动驱动装置或液压驱动装置或电动驱动装置。

本发明的优点主要包括以下几点：

1.本发明使伺服电机在输出精度方面没有任何损失，超强刚性的连接方式要比通过弹性联轴器组成的传动链更有精度，尤其是对高精密的机械设备；

2.本发明所描述的孔型伺服电机在与驱动的轴装配时工艺特别简单，即便装配人员技能不高，仍然可以快速完成精度很高的组装；

3.本发明所描述的孔型伺服电机可以做到使所驱动的轴插入电机的孔内完成装配，这在空间上要节省好多长度，因而使许多零件长度减短，设备外形缩小，紧凑型的装配方式带来设备成本的降低；

4.本发明所描述孔型伺服电机将许多与之相关的结构件的工艺性改善了许多，使这些结构件的外观更精巧，更有利于加工出高精度的配合关系。比如装配电机的轴承座，常规的这类轴承座长度比较长，轴承孔的精密加工与电机的装配面往往要在两次装夹的方式下做加工，而与本发明相关的轴承座很短，一次装夹下就可以将电机安装部位与轴承孔位加工成，这样精度可以很高；

5.本发明也改变了伺服电机在设计方面与应用思维上的传统观念。比如电机端面法兰上定位止口在常规的电机上尤为重要。而本发明在装配中是以电机轴孔来定位，这个轴孔又是与所驱动的轴完全同心。因为在紧凑型安装方式下，插入所驱动轴上并微微收紧的伺服电机已经具有了精确安装位置，直接压紧装配电机的螺丝即可；