[发明专利]一种可适应多种作业工况的控制系统、控制方法及作业车

说明书

本发明公开了一种可适应多种作业工况的控制系统、控制方法及作业车。本发明的控制系统通过检测底盘、水平支腿和垂直支腿以及工作臂的回转角度等参数，可以自动判定高空作业还是低空作业，采用控制器对各种工作状态实时准确的处理和判断，通过LCD显示器对各种工况及故障的实时显示，提高了自动化程度；控制方法安全可靠，稳定性强；本发明有效地将高空作业和低空作业两种工况集于一款作业车上，有效的提高了作业车的使用效率、性价比和功能，并且可以根据工况的不同限定作业范围，提高了作业车的安全性。

技术领域

本发明涉及一种控制系统、控制方法及作业车，具体是一种可适应多种作业工况的控制系统、控制方法及作业车，属于控制技术领域。

背景技术

过去的工程作业车功能大多比较单一，很难满足多种工况的使用，随着经济的迅速发展和需求的增加，既能应用于路灯检修维护等高空作业工况，又能适用于桥梁、高架的下部检修等低空作业工况的多功能作业车辆应运而生。

实现高空作业和低空作业于一体最大的难度在于高空作业与低空作业的工况判断和作业幅度限制。首先高空作业和低空作业的作业工况不同：高空作业时需要定点作业，这时需将四个垂直支腿伸出并撑实，上车就可以根据水平支腿伸出的状态在有效的作业范围内进行工作；而低空作业则需要行走作业，工作时仅伸工作侧的垂直行走轮，并且整车在工作过程中要边作业边行走；如果在行走轮和垂直支腿均伸出的情况下行走就会导致没有行走轮一侧垂直支腿受损。其次高空作业和低空作业的作业幅度曲线差异很大：高空作业一般不在工作臂负仰角的情况下工作，而低空作业基本均是在负仰角的情况下工作，如果误将两者作业幅度曲线混淆严重的会造成作业车倾翻；低空作业为了减小桥梁检修对路况的影响，均为单侧设置，这样没有行走轮侧的作业幅度很小，稳定性差，此时若进行高空全回转作业同样会造成底盘倾翻，车毁人亡。据此，如何解决高空定点作业和低空行走作业的有效地自动判断、切换和回转角度的限制就成了需要解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的第一个目的是提供一种可以自动判断作业工况、能够将工作臂有效地限制在安全的作业范围内，能够将高空固定作业和低空行走作业功能结合在一起的可适应多种作业工况的控制系统，本发明的第二个目的在于提供一种控制简单高效、稳定性强的可适应多种作业工况的控制方法，本发明的第三个目的在于提供一种能够自动判断作业工况、可以保证工作安全的作业车。

为实现上述第一目的，本发明采用的技术方案是：一种可适应多种作业工况的控制系统，包括控制器、四个支腿水平长度传感器、四个支腿支反力检测开关、两个轮轴伸出检测开关、转台回转角度传感器和油路切换阀；

所述控制器安装于下车控制箱中，所述支腿水平长度传感器分别安装于车辆的四个水平支腿上，四个支腿水平长度传感器皆通过CAN总线与控制器连接；四个支腿支反力检测开关分别安装于四个垂直支腿上，四个支腿支反力检测开关皆通过电缆与控制器连接；两个轮轴伸出检测开关分别安装于右侧的两个垂直支腿上的支脚轮轴切换部件上，且两个轮轴伸出检测开关分别通过电缆与控制器连接；转台回转角度传感器安装于转台中心回转体内，且通过CAN总线与控制器连接；油路切换阀设于下车控制箱中，且阀头通过汽胶线与控制器连接。

进一步的，还包括底盘取力检测开关和底盘驻车检测开关，底盘取力检测开关安装于底盘取力器电磁阀处，且通过电缆与控制器连接；底盘驻车检测开关通过汽胶线将信号送至控制器。

进一步的，还包括底盘熄火继电器，所述底盘熄火继电器通过汽胶线与控制器连接。

进一步的，还包括显示部件，所述显示部件通过CAN总线连接到控制器上。

优选的，所述显示部件为LCD显示器。

为实现上述第二目的，本发明提供一种可适应多种作业工况的控制方法，包括如下步骤：