[发明专利]一种半自动夹具

说明书

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种半自动夹具。

背景技术

目前，由于大量的下游整机制造商在这一两年相继自建背光、模组、整机的组装一体机厂(BMSModel)，进而要求液晶电视面板厂出货以半成品OpenCell即可，因此，相当一部分液晶电视面板以Opencell此种的形式出货，此种Opencell面板只具备驱动IC和PCB板，而不是由背光板和功率元件组装而成的完整模组。

应用于Opencell的分等堆栈站点，作业人员需要靠人力搬运满箱栈板，按照不同产品等级分别堆栈，人员疲劳度大，超过人力搬运重量则无法作业。市面上有一些堆栈搬运机构，但设备造价昂贵，一些廉价的搬运机构每次只能抓取一个统一尺寸的栈板，搬运非常不方便。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种搬运效率高、能搬运不同尺寸栈板的半自动夹具。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种半自动夹具，包括：

支架，用于连接机械手；

X向夹持装置，包括多个在X方向上间隔设置在所述支架底部的第一夹持机构，用于在所述X方向上朝中部夹持产品堆栈；

Y向夹持装置，包括多个在Y方向上间隔设置在所述支架底部的第二夹持机构，用于在所述Y方向上朝中部夹持产品堆栈；

定位挡板，在垂直于所述X方向和所述Y方向的Z方向上可活动地固定在所述支架下方。

进一步地，所述X方向和所述Y方向相互垂直。

进一步地，所述支架包括间隔且在所述X方向上延伸的两根横梁和间隔且在所述Y方向上延伸的纵梁，所述X向夹持装置和所述Y向夹持装置分别固定在所述横梁和所述纵梁上。

进一步地，所述X向夹持装置还包括连接在两根所述横梁之间的第一连接板，所述第一连接板上固定有多个沿所述Y方向上间隔设置的所述第一夹持机构。

进一步地，所述Y向夹持装置还包括连接在两根所述纵梁之间的第二连接板，所述第二连接板上固定有多个沿所述X方向上间隔设置的所述第二夹持机构。

进一步地，所述第一夹持机构或/和所述第二夹持机构包括用于夹持产品堆栈的夹爪和调节所述夹爪夹紧和松开的调节组件。

进一步地，所述调节组件包括液压缸和连接所述液压缸的活塞杆的连杆机构。

进一步地，所述第一夹持机构还包括固定在所述第一连接板外侧、用于朝中间弹性抵压产品堆栈的弹片。

进一步地，所述第二夹持机构还包括固定在所述第二连接板外侧、用于朝中间弹性抵压产品堆栈的弹片。

进一步地，所述X向夹持装置的所述第一夹持机构在所述X方向上的位置可调或/和所述Y向夹持装置的所述第二夹持机构在所述Y方向上的位置可调。

本发明在支架下方设置有定位挡板，通过调节定位挡板在支架上的高度，可调节其与X向夹持装置、Y向夹持装置末端的距离，从而改变本发明的夹具的产品堆栈的夹取数量；同时，X向夹持装置、Y向夹持装置在支架上的位置可调，使得夹具可以夹取不同尺寸的产品堆栈，自动化程度高，提高了夹具的适用范围和夹取效率，降低了劳动强度，减少了设备切换时间。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的半自动夹具的结构示意图。

图2为本发明的一个实施例的半自动夹具的使用状态示意图。

图3为本发明的一个实施例的半自动夹具的一个夹持装置的结构示意图。

图4为本发明的一个实施例的夹爪的夹持状态示意图。

图5为本发明的一个实施例的夹爪的松开状态示意图。

图6为本发明的一个实施例的半自动夹具的一个局部结构示意图。

图7为本发明的一个实施例的半自动夹具的定位挡板的安装位置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。