[发明专利]一种热轧带钢镰刀弯控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种热轧带钢镰刀弯控制方法及系统。本发明所述的热轧带钢镰刀弯控制方法，依次包括如下步骤：S1.计算粗轧后的板坯的镰刀弯的曲率ρ；S2.根据所述曲率ρ，计算精轧机的辊缝楔形补偿量ΔS；S3.根据所述辊缝楔形补偿量ΔS，对所述精轧机的辊缝值进行控制。本发明提供的热轧带钢镰刀弯控制方法及系统，对比现有技术，减少了轧制跑偏废钢，提高了热轧轧制的稳定性和带钢产品的板形质量，同时也降低了大量投资成本，实施周期及人工支出。

技术领域

本发明涉及热轧带钢生产技术领域，尤其涉及一种热轧带钢镰刀弯控制方法及系统。

背景技术

热轧带钢是重要的钢铁产品，热连轧是热轧带钢生产的主要方式之一。图1为典型的热轧带钢生产线的结构示意图。其生产工艺为：板坯在加热炉中加热，经高压水除鳞、粗轧机粗轧、精轧机精轧之后，进行层流冷却，最后在卷取机中完成卷取。经过粗轧后的板坯也称中间坯。但是，在实际热轧带钢生产中，中间坯往往存在一定的镰刀弯，如图2所示，会对后续的精轧造成不利影响，容易导致轧制镰刀弯和跑偏废钢事故。

对此，目前轧机普遍缺乏相应的控制手段。生产中操作工需要根据实际轧制情况进行及时干预，具有较大的不确定性和误差。随着高强度热轧板带产品以及薄、硬规格产品的日益增多，热轧轧制镰刀弯、跑偏等问题日益突出，成为热轧生产的焦点问题之一。

镰刀弯问题源于非对称轧制，即轧机入口与出口的板坯比例楔形不相等。造成非对称轧制的因素众多，主要包括轧件、轧机和轧制对中性三方面，如轧件方面有板坯来料的镰刀弯、楔形度和温度均匀性。

对于板坯来料温度均匀性导致的非对称轧制问题，现有技术公开了一种基于温度检测的镰刀弯和跑偏控制方法，是通过在轧机入口安装温度检测装置，测量板坯横向温度差，由此得到轧机两侧轧制力偏差和辊缝偏差，并对轧机两侧辊缝进行补偿，从而实现镰刀弯和跑偏控制。但对于板坯楔形导致的跑偏和镰刀弯无法控制。

为了控制轧制过程的镰刀弯，现有技术公开了一种基于视觉检测的镰刀弯控制方法，即通过轧机出口安装高速相机，实时检测带钢位置，并把跑偏信息传递给轧机压下系统，动态调整轧机两侧压下，从而实现镰刀弯和跑偏控制。但该方法需要安装板坯位置检测与自动跑偏控制系统，实施投资大，周期长。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种热轧带钢镰刀弯控制方法。该方法包括如下步骤：S1.计算粗轧后的板坯的镰刀弯的曲率ρ；S2.根据所述曲率ρ，计算精轧机的辊缝楔形补偿量ΔS；S3.根据所述辊缝楔形补偿量ΔS，对所述精轧机的辊缝值进行控制。

进一步地，该方法所述的步骤S2进一步包括：根据如下公式计算所述辊缝楔形补偿量ΔS，ΔS＝-B·h·ρ，其中，B为所述精轧机的出口处的板坯的宽度，h为所述精轧机的出口处的板坯的厚度。

进一步地，该方法所述的精轧机包括n幅机架，所述步骤S2进一步包括：根据如下公式，计算所述精轧机的每幅所述机架的辊缝楔形补偿量ΔS_i：ΔS_i＝-B·h_i·ρ,i＝1,2,...,n，其中，B为所述精轧机的出口处的板坯的宽度，h_i为各所述机架的出口处的板坯的厚度。

进一步地，该方法所述的步骤S1进一步包括：在所述板坯的中心线上选择任意三点，检测所述三点中每两点之间的距离a、b和c，根据如下公式计算所述曲率ρ：

进一步地，该方法所述的步骤S3进一步包括：将所述镰刀弯弯向的那一侧的对侧的辊缝值减少|ΔS|。

进一步地，该方法所述的步骤S3进一步包括：将所述镰刀弯弯向的那一侧的对侧的各所述机架的辊缝值减少|ΔS_i|，其中i为机架的编号。

进一步地，该方法所述机架的个数n为5～7个。