[发明专利]电机及其标识装置和电机控制器

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机及其标识装置和电机控制器。

背景技术

电动汽车是一种由车载动力电池供电、电机驱动的绿色环保交通工具，电动汽车 是汽车工业的发展方向，也是当前重点鼓励和发展的技术产品。电动汽车的核心技术 之一就是电机及电机控制器的技术，目前电动汽车多采用永磁同步电机作为电机，电 机控制器通过将动力电池的直流电源逆变为变频交流电，驱动交流的电机输出转矩。 由于电动汽车领域有若干电机制造供应商，由于不同电机制造供应商的技术水平和生 产工艺不同，制造出的电机虽然外观尺寸和接口一致，但电机的内部参数会有所不同， 例如，电机转子磁链、直轴电感、交轴电感以及电机受温度、电流等影响的变化情况 等，当采用同一电机控制器匹配多个供应商的电机时，需要知道各电机的内部参数， 在电机控制器中手动设置各电机的内部控制参数，这种方式效率较低，不能实现电机 控制器对不同电机供应商提供的电机的自动识别，需要手动设置参数或手动更换对应 的驱动软件去匹配当前控制的电机，影响工作效率。

针对相关技术中电机控制器无法自动识别电机的问题，目前尚未提出有效的解决 方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机及其标识装置和电机控制器，以解决相关技 术中电机控制器无法自动获取电机的内部参数的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机标识装置。该电机 标识装置包括：标识电路，设置于电机上，用于在通电状态下生成与电机对应的识别 信号；供电接口，与标识电路相连接，用于连接为标识电路供电的电源；以及输出接 口，与标识电路相连接，用于输出识别信号。

进一步地，供电接口包括第一供电接口和第二供电接口，标识电路包括：第一电 阻，第一电阻的第一端与第一供电接口相连接；以及第二电阻，第二电阻的第一端与 第一电阻的第二端相连接，第二电阻的第二端与第二供电接口相连接，其中，输出接 口连接至第一电阻和第二电阻之间。

进一步地，标识电路还包括：第三电阻，串联在第一电阻和第二电阻之间，其中， 第三电阻的第一端与第一电阻的第二端相连接，第三电阻的第二端与第二电阻的第一 端相连接，输出接口包括：第一输出接口，连接至第一电阻和第三电阻之间；第二输 出接口，连接至第二电阻和第三电阻之间。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于识别电机的装置。 该用于识别电机的装置包括：采集电路，用于采集电机标识装置输出的识别信号，其 中，电机标识装置设置于电机上，用于在通电状态下生成并输出与电机对应的识别信 号；识别芯片，与电机标识装置相连接，用于获取识别信号并根据识别信号确定电机 的内部参数。

进一步地，采集电路包括：采样接口，与电机标识装置的输出接口相连接，用于 采集电机标识装置的输出接口输出的识别信号。

进一步地，采样接口包括多个采样接口，分别与电机标识装置的多个输出接口相 连接，用于分别采集电机标识装置的多个输出接口输出的多个识别信号。

进一步地，识别芯片包括：存储器，用于存储多组电机对应的识别信号与电机的 内部参数的映射关系。

进一步地，识别芯片还包括：处理器，与采集电路和存储器相连接，用于根据采 集电路采集的识别信号以及存储器中存储的映射关系确定出采集电路采集的识别信号 对应的电机的内部参数。

进一步地，该用于识别电机的装置还包括：供电电源，与电机标识装置的供电接 口相连接，用于为电机标识装置提供电源。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机，该电机包括本发 明的电机标识装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机控制器，该电机控 制器包括本发明的用于识别电机的装置。

本发明通过设置于电机上的标识电路在通电状态下输出与电机对应的识别信号， 与标识电路相连接的供电接口连接为标识电路供电的电源，与标识电路相连接的输出 接口输出识别信号，解决了相关技术中电机控制器无法自动获取电机的内部参数的问 题，进而达到了使电机控制器自动获取电机的内部参数的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：