[发明专利]一种太阳能板用智能清洗小车及其控制系统

权利要求书

1.一种太阳能板清洗小车，安装于太阳能板框架的上端，其特征在于，包括：可编程控制器(1)、驱动器b(2)、驱动器a(3)、Y轴电机(4)、X轴电机(5)、行程开关(6)、横向小车(7)、纵向小车(8)；所述行程开关(6)和可编程控制器(1)连接；所述可编程控制器(1)连接驱动器a(3)和驱动器b(2)；所述驱动器a(3)连接所述X轴电机(5)，所述驱动器b(2)连接所述Y轴电机(4)；所述X轴电机(5)连接横向小车(7)，所述Y轴电机(4)连接纵向小车(8)。

2.一种太阳能板清洗小车控制系统，其特征在于，可在所述可编程控制器(1)输入如下程序：

清洗小车的启动时间设定为“＝启动时间”，则到达该时间后，清洗小车启动，开始清洗工作；

启动初始，纵向计数器＝0，横向计数器＝0，根据指令，当纵向计数器＝0时，小车水平移动，结果为纵向计数器＝1，横向计数器＝0+1＝1；

根据指令，当纵向计数器＝1时，小车向下清洗，当判断小车清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝2；

根据指令，当纵向计数器＝2时，小车向上清洗，当判断小车清洗完成后，则对纵向计数器进行赋值，赋值结果为纵向计数器＝0，该循环结束，最终结果为纵向计数器＝0，横向计数器＝1；

根据指令，当纵向计数器＝0时，小车水平移动，开始又一次循环，每次循环的结果均为纵向计数器＝0，横向计数器在原有的基础上+1，当完成第n次循环时，纵向计数器＝0，横向计数器＝n，直至横向计数器＝11，则小车返回原位，并对横向计数器进行赋值，赋值结果为横向计数器＝0，完成本次清洗工作。

3.如权利要求1所述的一种太阳能板清洗小车，其特征在于，所述横向小车(7)可进行水平移动，用于负载所述纵向小车(8)，并通过收放结构实现对所述纵向小车(8)的收放；所述纵向小车(8)用于对太阳能板的上下清洗。

4.如权利要求2所述的一种太阳能板清洗小车控制系统，其特征在于，完成一次清洗工作后，程序恢复初始状态，即纵向计数器＝0，横向计数器＝0，等待到下次启动时间，再次启动。