[发明专利]一种连续自动布料水泥布料装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续自动布料水泥布料装置及方法，属于机械技术领域。

背景技术

对钢结构框架幕墙外墙面的抹灰工艺，现有的方法：手工作业，由于个人技能的不同，无法有效控制质量，手工操作效率低，站在幕墙面上进行操作容易破坏幕墙上的保温棉等材料。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种连续自动布料水泥布料装置及方法,提高抹灰质量和效率。

一种连续自动布料水泥布料装置，电机固定在箱体上,箱体通过4个滑块分别连接框架上的第一滑轨和第二滑轨,齿条、第一滑轨和第二滑轨分别固定在支架上，电机和主动轴连接；主动轴两端分别与行走齿轮、电磁离合器进行连接；行走齿轮与齿条啮合，电磁离合器与主动链轮连接；主动链轮与被动链轮通过链条进行连接；布料轮与被动链轮进行连接；布料轮通过法兰、轴承与箱体进行连接。

支架与移动电机连接。

一种连续自动布料水泥布料方法，将布料装置垂直于纸面运动(图1)，同时将水泥均匀分布需施工的平面之上；完成此处布料后，行走电机带动框架整体移动；重复布料动作，直至完成整个墙面的布料作业；

含有以下步骤；

箱体的行走步骤：

固定于箱体上的电机转动，驱动主动轴转动；主动轴带动行走齿轮转动；齿轮与固定在框架上的齿条啮合，实现箱体的运动。

框架整体的行走步骤：

固定于框架上的电机转动，驱动连接在这台电机上的轴转动；轴带动行走齿轮转动；齿轮与固定在轨道上的齿条啮合，实现框架的运动。

落料步骤：固定于箱体上的电机转动，驱动主动轴转动；主动轴带动电磁离合器转动；电磁离合器通电，电磁离合器带动主动链轮转动；主动链轮通过链条带动被动链轮转动；被动链轮带动布料轮转动；布料轮转动，水泥通过布料轮与箱体之间的腔体落下；

布料均匀性控制步骤：行走与落料采用同一电机，单位时间内行走的距离和落料的量为定量；

布料厚度的控制步骤：通过改变主动链轮和被动链轮的齿数，来调整单位时间内落料的量，由于单位时行走齿轮未作改变，单位时间内行走的距离不变，而落料的量发生改变，最终布料的厚度发生改变；

窗户等不需要抹水泥地方的控制步骤：断开电磁离合器电源，电磁离合器处于分开状态，动力无法传递给布料轮，此时落料量为0，而单位时间内行走距离不变，故此时布料厚度为0，实现避让窗口不需水泥处的目的；

自动化控制步骤：电机采用步进电机，通过程序对电机进行控制，使电机驱动设备在预定的路线上进行运动，实现自动化作业。

本发明的优点是可以快速地对幕墙表面进行布料，并且通过编程手段可实现不同规格、不同厚度的自动化作业，具有速度快；抹灰质量容易控制；通过软件控制实现自动化作业。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的侧面结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，一种连续自动布料水泥布料装置，电机11固定在箱体9上,箱体9通过4个滑块8分别连接框架15上的第一滑轨14和第二滑轨16,齿条7、第一滑轨14和第二滑轨16分别固定在支架10上，电机11和主动轴5连接；主动轴5两端分别与行走齿轮6、电磁离合器4进行连接；行走齿轮6与齿条7啮合，电磁离合器4与主动链轮3连接；主动链轮3与被动链轮2通过链条进行连接；布料轮1与被动链轮2进行连接；布料轮1通过法兰、轴承与箱体9进行连接。

支架10与移动电机13连接。

一种连续自动布料水泥布料方法，布料装置12垂直于纸面运动(图1)，同时将水泥均匀分布于宽度为a的平面之上；完成此处布料后，行走电机13带动框架整体在A方向上移动a的行程；重复布料动作，直至完成整个墙面的布料作业；含有以下步骤；

行走步骤：