[发明专利]一种基于液力偶合器软启动装置的带式输送机多机平衡驱动系统及方法

权利要求书

1.一种基于液力偶合器软启动装置的带式输送机多机平衡驱动系统，其特 征在于，所述驱动系统包括：

至少一个液力偶合器软启动装置，所述液力偶合器软启动装置驱动带式输 送机的传动部件；

PLC控制系统，所述PLC控制系统通过主-从分布式结构控制连接液力偶 合器软启动装置，并以多机功率平衡的控制模式选择控制任意的液力偶合器软 启动装置，并保持功率平衡。

2.根据权利要求1所述的一种基于液力偶合器软启动装置的带式输送机 多机平衡驱动系统，其特征在于，所述液力偶合器软启动装置主要包括：电机、 液力偶合器、减速器和电机起动器，所述电机的输出轴依次通过液力偶合器、 减速器连接到待驱动部件；所述液力偶合器受控于PLC控制系统，所述电机 起动器与电机连接，其内的功率变送器采集电机功率信号，并传至PLC控制 系统。

3.根据权利要求2所述的一种基于液力偶合器软启动装置的带式输送机 多机平衡驱动系统，其特征在于，所述液力偶合器为福伊特偶合器，充液泵运 行，且通过进液阀和排液阀动作控制油量，进而调节转矩，其中的进液阀常闭 设计，排液阀常开设计。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于液力偶合器软启动装置的带式输 送机多机平衡驱动系统，其特征在于，所述PLC控制系统包括一控制主站以 及至少一个控制分站，每个控制分站对应的驱动控制一液力偶合器软启动装置， 并进行数据采集；而控制主站控制连接每个控制分站，并与每个液力偶合器软 启动装置中电机起动器内的功率变送器数据相接。

5.根据权利要求4所述的一种基于液力偶合器软启动装置的带式输送机 多机平衡驱动系统，其特征在于，所述的控制主站与控制分站之间以速度、功 率双环控制的多机功率平衡控制模式控制调节任意液力偶合器装置软启动驱 动带式输送机，并实现功率平衡。

6.根据权利要求5所述的一种基于液力偶合器软启动装置的带式输送机 多机平衡驱动系统，其特征在于，所述的多机功率平衡控制模式中采用速度环 开环控制和速度环闭环控制的。

7.根据权利要求4所述的一种基于液力偶合器软启动装置的带式输送机 多机平衡驱动系统，其特征在于，所述的控制主站主要由1756型PLC构成， 控制分站主要由1794型PLC构成，控制主站与控制分站之间通过ControlNet 现场总线数据相接。

8.一种基于液力偶合器软启动装置的带式输送机多机平衡驱动方法，其 特征在于，所述驱动方法利用主-从分布式结构PLC控制系统以多机功率平衡 的控制模式选择控制任意的液力偶合器软启动装置，并保持功率平衡。

9.根据权利要求8所述的一种基于液力偶合器软启动装置的带式输送机 多机平衡驱动方法，其特征在于，所述驱动方法由PLC控制系统中的控制主 站根据选择启动的液力偶合器软启动装置，向对应的控制分站发送控制指令；

控制分站根据控制指令控制对应的液力偶合器软启动装置中液力偶合器 的进液阀和排液阀动作，调节液力偶合器充、排液量，进而调节输出转矩、转 速，实现输送机软启动；控制分站同时采集液力偶合器运行的数据，并反馈给 控制主站；

控制主站直接采集选择启动的液力偶合器软启动装置中电机的功率信号， 并结合控制分站反馈的数据，进行多机功率平衡控制。

10.根据权利要求9所述的一种基于液力偶合器软启动装置的带式输送机 多机平衡驱动方法，其特征在于，所述控制主站中采用速度开环和功率环闭的 双环控制模式来实现多机功率平衡控制。