[发明专利]一种用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的便携装置

说明书

本发明公开了一种用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的便携装置，其中：包括传动装置、移动装置、转矩测量装置，所述移动装置分别与所述传动装置、所述转矩测量装置连接；所述传动装置包括支撑板一（1）、皮带轮一（2）、轴承一（3）、皮带轮二（4）、轴承二（5）、皮带（6），所述轴承一（3）、轴承二（5）分别穿过支撑板一（1），所述轴承一（3）的一端安装有皮带轮一（2），所述轴承一（3）的另一端安装有电机（7），所述轴承二（5）的一端安装有皮带轮二（4），所述皮带（6）绕在所述皮带轮一（2）、皮带轮二（4）上。该装置不但运行更加平稳、系统的运行精度高，而且噪音小、响应快，其结构简单、成本低。

技术领域

本发明涉及医疗器械手术操作安全性领域，具体就是一种用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的便携装置。

背景技术

目前，国内外的手术操作非常的普遍，随着智能化机器人的发展，手术也慢慢的有人工操作走向智能化，也就是机器人操作手术，那么问题就来了，机器人操作手术必须要有人感知能力，能够准确感知力的大小，才能防止医疗事故的发生，确保手术的正常进行。

现在使用的用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的装置，该装置包括底板、推杆、压力传感器、用于驱动推杆直线运动的第一驱动部件和用于驱动推杆旋转运动的第二驱动部件；所述第一驱动部件和所述第二驱动部件固定在所述底板上，且使所述第一驱动部件夹持所述推杆的中部，所述推杆的底部插入所述第二驱动部件中构成活塞结构，所述压力传感器设置在所述推杆的顶端；而且所述第一驱动部件包括第一电机、主动摩擦轮和从动摩擦轮；所述第一电机轴连接所述主动摩擦轮，所述推杆位于所述主动摩擦轮和所述从动摩擦轮之间，且被所述主动摩擦轮的外周环形表面和所述从动摩擦轮的外周环形表面夹持。但是，这种装置有以下缺陷：

(一)、该装置不能调整第一驱动部件与第二驱动部件的位置，而且第一、二驱动部件的平稳性差，噪音大。

(二)、该装置没有实现直线运动，传动效率比较低，并且测量摩擦力结果的精度也低。

(三)、该装置响应慢，特性线性度差，系统的运行精度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的便携装置，该装置不但运行更加平稳、系统的运行精度高，而且噪音小、响应快，其结构简单、成本低。

本发明实现其发明目的，所采用的技术方案是：

一种用于测量医疗器械与生物组织之间摩擦力的便携装置，其中：包括传动装置、移动装置、转矩测量装置，所述移动装置分别与所述传动装置、所述转矩测量装置连接；所述传动装置包括支撑板一、皮带轮一、轴承一、皮带轮二、轴承二、皮带，所述轴承一、轴承二分别穿过支撑板一，所述轴承一的一端安装有皮带轮一，所述轴承一的另一端安装有电机，所述轴承二的一端安装有皮带轮二，所述皮带绕在所述皮带轮一、皮带轮二上。

这样，根据测量出的摩擦力，可以调整转矩测量装置与生物组织之间的距离，以保证准确的感知力大小，防止事故的发生，确保手术的正常进行。

进一步地，为了使移动装置与生物组织之间的距离能够得到精准的控制，上述移动装置包括底座、挡板、滑槽、移动架、丝杆、轴承三、支撑板二，所述滑槽设在底座上，所述滑槽的一端安装挡板，滑槽的另一端安装支撑板一，所述移动架安装在所述滑槽上，所述轴承三安装在挡板上，所述丝杆平行于滑槽，且丝杆穿过移动架，所述丝杆的一端与轴承三连接，丝杆的另一端安装在轴承二上；所述支撑板二安装在所述移动架的顶部，且在所述支撑板二上开孔。

进一步地，为了使摩擦力得到更精准的测量，上述转矩测量装置包括转矩电机、支撑杆、检测装置，所述检测装置包括传感器、连接杆、测试端，所述传感器的两端分别与连接杆、测试端连接；所述支撑杆穿过所述支撑板二上的孔，所述支撑杆的一端安装转矩电机，所述支撑杆的另一端安装所述连接杆，所述测试端上涂有绝缘层；所述转矩电机、所述测试端分别在所述支撑板二的两侧。